成形法的特点是所用刀具的切削刃形状与被切齿轮轮槽的形状相同，用成形原理加工齿形的方法有：用齿轮铣刀在铣床上铣齿、用成形砂轮磨齿、用齿轮拉刀拉齿等方法。这些方法由于存在分度误差及刀具的安装误差，所以加工精度较低，一般只能加工出9~10级精度的齿轮。此外，螺旋齿轮加工，加工过程中需作多次不连续分齿，生产率也很低。因此，主要用于单件小批量生产和修配工作中加工精度不高的齿轮。

       展成法是应用齿轮啮合的原理来进行加工的，用这种方法加工出来的齿形轮廓是刀具切削刃运动轨迹的包络线。齿数不同的齿轮，只要模数和齿形角相同，都可以用同一把刀具来加工。用展成原理加工齿形的方法有：滚齿、插齿、剃齿、珩齿和磨齿等方法。其中剃齿、珩齿和磨齿属于齿形的精加工方法。展成法的加工精度和生产率都较高，刀具通用性好，所以在生产中应用十分广泛。

       随着机械产品向高速、重载、高精度发展，圆弧齿轮加工，对齿轮的精度要求也更加严格。为适应这一要求，对齿轮加工工艺的优化已显得越来越迫切。本文从材质及热处理工艺、滚齿加工工艺、硬齿面加工工艺三个方面对工艺优化作一初步探讨。

        圆柱齿轮是传动机构的主要零件，用来传递回转运动的‘动力和改变运动速度或方向。齿轮在工作时，齿面随着滚动摩擦和滑动摩擦，也承受着交变接触压力。齿根部分则象一根悬臂梁，承受着周期交变的弯曲应力。此外，在运转过程中，还要受到由于变速和变载所引起的冲击载荷。

       齿轮加工在淬火时容易产生淬裂，这样将影响齿轮的使用性能甚至报废。为了防止淬裂，应采取减小淬火应力的措施，例如冷淬火和正确选用淬火介质及控制冷却时间等。淬火介质尽量选用水淬，水淬可获得较深的淬硬层和满意的心部组织。当水淬有危险的时候，才考虑采用油淬或水淬油冷的措施。冷却时间过长，也可能因温度过低，使内应力过大，齿轮加工，而使齿轮淬裂，一般冷却时间的选定，是以心部冷到MS点附近（大约300摄氏度）为宜。在实际操作时，心部温度是无法测量的，这需要靠操作工人的实践经验来判定。

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