苏州道瑞格智能装备有限公司供应信捷PLC、信捷伺服电机、信捷触摸屏、信捷变频器，信捷，智能机器视觉检测系统等产品公司集自动化设备开发、改造维修，低压成套销售服务及工控产品销售为一体的企业。

PLC选择型号

一、合理的结构型式

PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。

整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，信捷步进驱动器厂家，一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便，在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。

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对伺服系统的基本要求是什么？

快速响应性好：快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一，即要求跟踪指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，信捷两相驱动器价格，甚至小于几十毫秒；另一方面，为满足超调要求，要求过渡过程的前沿陡，即上升率要大。

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昆山信捷PLC的PID自整定模式

自整定结束过渡阶段当前目标值每次调整的百分比%[S3+10] 该参数仅在[S3+9]为1时有效。 如果在自整定后直接进入正常 PID 控制，容易产生小幅度的超调。适当减小该参数值有利于抑制超调，但该值过小容易造成响应滞后。默认值 ，相当于该参数不起作用。建议调整范围50 ~80 %。 

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