下面咱们来了解下详细的减速机，齿轮模块化规划：

　　1、合理确定齿轮减速机的类型及参数。

　　2、模块的规划，如何区分模块，是模块化规划的关键问题。模块品种多，通用化程度高，加工批量大，对下降成本有利。

　　3、模块的组合，模块结构规划时要考虑结合部位要素的规划。

国内已开发的组合的减速器、减速机、有制动功用的电机。是我国的齿轮减速机模块化组合的雏形。

减速机是一种动力传达组织，运用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的组织。这儿简略为我们介绍一下减速机扭矩的核算方法：

　　减速机扭矩=9550×电机功率×速比×运用功率/电机输入转数

　　核算公式是 T=9549 * P *I*η/ n 。

　　P是电机的额外（输出）功率单位是千瓦（KW）

　　分母是额外转速n单位是转每分 (r/min) 额外转数一般4p的电机为1500转（但由于制造工艺问题国内电机达不到1500转。一般核算时取1450）。

硬齿面齿轮减速机的外接逆变桥经一电阻Rs接地作电流采样。采样电压输入至电流检测比较器，比较器反相输入端设置有100mV基准电压，作为电流限流基准。在振荡器锯齿波上升时间内，若电流过大，此比较器翻转，使下Rs触发器重置，将驱动输出关闭，以约束电流持续增大。淄博振鲁传动设备有限公司是认证企业。欢迎前来咨询。