生产流水线新钢件时，调节速度更快。传统式机械臂式的自动式生产流水线，液压机械手生产厂家，调节一个零件（需生产制造6套端拾器及零件程序编写等）共需三天的時间，液压机械手定制定做，而配置冲压机器人的冲床自动化生产流水线调节一个零件仅需1天的時间。

零件品质高。在配置冲压机器人的冲床自动化生产流水线，开料机能够过去一个工装夹具立即上料放进清洗设备，重庆液压机械手，清理给油进行并送至位后，液压机械手批发，后一工装夹具的智能机器人再从定位台爬取并放进磨具。

冲压机械手的精度主要涉及位置精度、重复定位精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。

位置精度是指指令位置和从同一方向接近该指令位置时的实到位置中心之间的偏差。重复定位精度是指对同指令位置从同一方向重复响应n次后实到位置的不一致程度。

轨迹精度是指机械手从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。

冲压机器人主要是完毕料件工序之间的传递动作起到冲床间的上下料作用。冲压产品规范/零部件的重量会涉及到选用冲压机器人的负荷，冲压机器人负载规范有3KG、5KG、10KG，在此需求留神：假如在规范机械手臂长度内只需满足机械手负载就可以选用，假如要定制手臂长度那要通过测算，理论上是手臂越长承重越轻。冲压产品规范/零部件的资料形状、巨细规范会涉及到选用吸盘或许工装夹具的种类和气路装备。因而客户需供给冲压产品图纸。


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