汽车制造业的迅速发展趋势和升级，对小车外观钣金件的规定愈来愈高。圆柱坐标式的冲压机械手便是机械手作先后伸缩、上下起落和在程度面内摆的举措。直角坐标式便是冲压机械手在直角坐标系的三个坐标轴倾向作直线移动，即机械手的先后伸缩、上下起落和阁下移动。这类坐标形势盘踞空间大而事情范围却较小、惯性大，它适用于事情位置成直线分列的环境。


随着科技的不断进步和发展对生产各个环节的精度要求越来越高。冲压机械手在冲压工序中主要作用是上料和下料。并且为了保证冲压机械手的效果，其定位精度要求很高，就目前的自动化行业来说，深圳的一家叫嵩祥精密机械有限公司研发的机械手比较成熟，根据市场调查得出，其公司的冲床机械手和冲压机械手以及数控机床机械手已较为成熟，并得同行同业人士好评。

坐标机器人俗称“机械手”广泛地应用在注塑成型领域以及其它制造领域以实现生产的自动化作业，提高生产效率和产品品质的稳定性，但可能很多企业在引进机械手后缺少日常保养意识和***知识，下面注塑机机械手厂家为您总结了一些保养要点如下：保养维护工作以及进入机械手安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。一、注塑机机械手每日保养：1、擦拭导轨，润滑;2、过滤减压阀排水;3、检查气压来源的压力及空气的干燥度;4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);6、机械手和注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。

与传统冲压线相比，冲压机械手自动化生产线在生产中呈现出速度快、集成度高、灵活性强等特点，提高了生产效率，从而冲压机械手得到应用，冲压机械手也有多种类型，根据客户现场冲压机来选择不用的冲压机械手，下面看看有哪几种冲压机械手。1、摆臂式冲压机械手：摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的高自由度，以及连杆式冲压机械手的稳定的双重特性，控制比较灵活、使用操作简单。2、四轴冲压机械手：四轴冲压机器人采用四轴设计，外形紧凑、体积小、重量轻、广泛用于弧焊接，码垛，搬运，冲压等领域，能完成稳定的搬运、***的焊接。四轴冲压机械手能够在狭小的空间内灵活的进行冲压作业，安装调试简单方便。