工业机械手-硕强自动化设备-工业机械手定做





焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊***(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

生产的焊接用机器人基本上都属关节式机器人,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,工业机械手定做,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。



检测系统:冲压机械手的它的功能是对机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。

控制系统:它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构,将运动分配给各执行机构,使它们按时、按顺序进行协调动作。

传动系统:冲压机械手其它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构,以便完成机械手的工艺操作,同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。


控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,工业机械手,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

近年来,国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备,在这些焊接设备内已经插入相应的接口板,所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是,在弧焊机器人工作周期中,电弧时间所占的比例较大,因此在选择焊接电源时,一般应按持续率100%来确定电源的容量。




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