腾阳立柱机器人采用机器人控制系统，实现点位到点位的直线插补，可使运动变得平滑流畅。示教器通过键控和显示功能控制工业机器人运动，能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制，垛型提前预存，后期添加都可灵活操作，工作时按照要求的编组方式和层数，完成对料袋产品的码垛。

腾阳立柱机器人广泛应用于饲料、化工、饮料、啤酒、塑料、耐火材料等产业，适应于企业对纸箱、袋装、灌装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛的需求。

腾阳立柱机器人的工作原理是，包装好的物料通过输送机送至码垛区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下，即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入制定位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。

山东腾阳智能装备有限公司，致力于机器人行业十余年，有丰富的经验，成功案例有上千家公司，本公司产品有全自动码垛机，蒸汽回收机，全自动拆垛机器人，立柱式码垛机，坐标码垛机，全自动码桶机，全自动码箱机，缠绕机，全自动拆垛机，蒸汽冷凝水回收，节煤装置，机器人码垛机，全自动装车机，码垛机，锅炉烟气余热回收设备。本公司还非标定制码垛机、ABB码垛机械手，拆垛机、包装码垛机线、装箱码垛机、自动化装卸车、缠绕机、全自动拆垛机、吨袋拆垛机、蒸汽回收机等，山东腾阳智能装备有限公司以其技术、可靠的品质、完善的售后服务期待与您的合作

随着工业科技的发展， 人工智能及机械化已大大取代了传统的人工劳动力，自动化水平在制造业中的不断提高，应用范围也越来月广泛。为提供社会需求，解决工业农业劳动力的短缺和高成本，腾阳机器人码垛机随之应用而生。

      腾阳机器人码垛机广泛应用于电力、化工、橡胶、食品、冶金、石化、环保、轻纺、造纸等多个领域。尤其是对食品、饮料、电子、化工和建材等领域，作用是至关重要的。码垛机技术正在进一步深化，以适应更多领域。

      腾阳码垛机器人的优势是操作简单灵活，结构耐用，占地面积小，在工作范围以内可以实现产品任意位置的抓取和堆放，多功能应用，高可靠性，其工作效率可达800-1200次/小时，能方便的集成在任何生产线中，并很好的处理纸箱，塑箱、瓶类、袋装、桶装等物品。

      腾阳智能装备有限公司是集产品研发、生产制造、以及销售和售后服务于一体的高新技术企业。一直以来致力于码垛机及码垛机器人的研发制造，不断改良创新，吸取当代***技术，帮助客户实现产能的突破

随着自动化技术的发展，现代化工业生产需要在产能、成本控制等各方面进行提升，全自动码垛机，因此使生产和包装的自动化快速发展，智能码垛机，腾阳全自动码垛机也在不断的改进和升级，以适用于各种高中低产量产业，可根据客户需求来进行编组方式和层数，完成各种产品的码垛，如袋装、箱装板装，瓶装等。优化设计使堆垛更加紧凑、整洁。自动码垛系统可以大大减少工人数量，减少劳动强度。它是现代工业社会发展的高科技产品.这对提高生产力和降低成本具有重要意义。

目前，腾阳全自动码垛机的使用也越来越广泛，它不仅具有单一的码垛功能，还可以作为装卸机器人。主要用于化肥、饲料，粮食、、饮料、日化，食品，以及一些化工原料工厂、包装厂和一些大型物体。可减少一些有害物质对人体的伤害，工业机器人，腾阳全自动码垛机可以代替人类完成高风险、高要求的装卸作业，帮助行业的发展更加科学、稳定。

时代的不断发展，产品的码垛环节从传统的手工到机械自动化、机器人、越来高科技的码垛方法表明，中国的机械制造业越来越发达，高自动化和智能化的机械设备将有利于实现我国各行业更加可靠、便捷的生产、管理和运营，有利于我国经济的更加稳定发展。腾阳将在社会发展的潮流中与时俱进，贡献自己的全部力量。