深圳市跃华实业有限公司主要经营自动化电器、机械配件，我公司长期向广大工业客户提供好的产品，为使客户提升设备的自动化进程从而获取经济效益而努力。专注产品有：松下伺服电机、松下伺服电机A6、松下伺服电机A6系列、松下伺服电机代理等。我们的服务宗旨是价格合理、供货及时、诚信经营是成功的基础。在未来我们会不断提升服务层次，坚持把好的产品带给每一个有需要的客户。欢迎新老客户来电垂询，我们即将竭诚为您服！

跃华实业——儒竞伺服

伺服电动机与单机异步电动机相比，有以下显著特点：1、起动转矩大，由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。2、运行范围较广。

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松下伺服电机发展历史，日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人（高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。

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伺服电机选型计算：

1、精度要求

计算经过减速机和传动机构的变化后，电机的控制精度是否能够满足负载的要求。减速器或某些传动机构有一定的回程间隙，都需要考虑。

2、控制匹配

这个方面主要是与电气设计人员沟通确认，比如伺服控制器的通讯方式是否与PLC匹配，编码器类型及是否需要引出数据等。

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电磁负荷对电机性能和经济性的影响：气隙磁位降和磁路的饱和程度将增加。Bδ提高后，一方面直接增大了气隙磁位降的数值；另一方面，由于铁内磁密增大而使磁路饱和程度增加。这样，对于直流电机和同步电机，会因励磁磁势增大而引起励磁绕组用铜量与励磁损耗增加，效率降低；在冷却条件不变时，使励磁绕组温升。有时还会因励磁绕组体积过大而使布置发生困难(内极式电机)，或导致磁极与电机外形尺寸加大(外极式电机)。对于异步电机，会因励磁电流增加而使功率因数变坏。改变了电气参数与电机特性。随着Bδ的增大，绕组电抗的标么值将减小，从而影响电机的起动特性和运行特性。

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值得一提的是，做自动化的设计，要学会借外力。特别是做非标自动化，儒竞伺服，面临太多设备的选型和计算，儒竞伺服sR系列Er831，往往不堪重负，加班累成狗是常态。现在伺服电机厂商都会提供技术支持，只要你提供给他负载、速度、加速度等参数要求，他们有一套自己的软件自动帮助你计算并选择合适的伺服电机，非常的方便。

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松下伺服电机A4跟A5的共同点。

【1】使用轻便：小型化设计。

【2】使用便利：增加电机种类，适应更多场合。

【3】使用快速：使用高速高响应。

【4】使用智能：操作简单、。

【5】使用放心：对应ROHS指令，采用无铅化焊锡，环保无毒。

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