2. 机器人视觉：用于指引机器人在大范围内的操作和行动，如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上（即料斗拣取问题）。至于小范围内的操作和行动，还需要借助于触觉传感技术。

　　此外还有：（1）自动光学检查（2）人脸侦测（3）无人驾驶汽车

　　机器视觉特点

　　1.摄像机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配，拍摄到理想的图像；

　　2.零件的尺寸范围为2.4mm到12mm，厚度可以不同；

　　3.系统根据操作者选择不同尺寸的工件，调用相应视觉程序进行尺寸检测，并输出结果；

　　4.针对不同尺寸的零件，排序装置和输送装置可以调整料道的宽度，产业引导定位，使零件在固定路径上运动并进行视觉检测

视觉处理器集采集卡与处理器于一体。以往计算机速度较慢时，定位引导厂商，采用视觉处理器加快视觉处理任务。现在由于采集卡可以快速传输图像到存储器，而且计算机也快多了，定位引导好不好，所以现在视觉处理器用的较少了。

　　应用领域

　　机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面：

　　1. 检测：又可分为定量检测（例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量）和不用量器的定性或半定量检测（例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别定位、缺陷性检测与装配完全性检测）。

伽利略视觉导航系统是一个融合了多种传感器，淮安定位引导，以视觉导航为主导的机器人定位和运动控制系统。通过加载本系统可以实现机器人的定位和导航功能。适用于自动巡检机器人工业AGV，服务机器人等多种应用场景。

下面是一个操作视频，包含了创建地图和保存地图的操作。更详细的内容可以查看伽利略系统相关页面。

更新：

经过长时间的测试开发，我们已经开发出一套稳定和完善的视觉导航系统。即伽利略视觉导航系统。更详细的信息可以看这里

淮安定位引导-格拉尼视觉-定位引导厂商由苏州格拉尼视觉科技有限公司提供。“视觉定位,视觉测量,外观检测,运动控制,工业读码,机器人运用”选择苏州格拉尼视觉科技有限公司，公司位于：苏州工业园区扬东路277号晶汇大厦3幢918室，多年来，格拉尼视觉科技坚持为客户提供好的服务，联系人：朱春雷。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。格拉尼视觉科技期待成为您的长期合作伙伴！