定位引导-苏州格拉尼视觉-视觉引导定位
定位系统采用高清面阵工业相机对元器件进行成像,通过智能算法分析,元器件位置,视觉引导定位,引导机械手进行装配。该系统广泛应用于手机生产制造、PCB贴片、PCB点胶等领域,大大提高了生产效率。
图:系统架构系统特点
速度快:采用高速面阵工业相机,图像采集速度可以达到百帧以上
精度高:采用亚像素图像处理算法,可达到um极精度
通讯协议丰富:支持PROFIBUS、PROFINET等各种现场总线协议
光感受器按其形状可分为两大类,即视杆细胞和视锥细胞。夜间活动的动物(如鼠)的光感受器以视杆细胞为主,而昼间活动的动物(如鸡、松鼠等)则以视锥细胞为主。但大多数脊椎动物(包括人)则两者兼而有之。视杆细胞在光线较暗时活动,定位引导,有较高的光敏度,但不能作精细的空间分辨,定位引导批发,且不参与色觉。在较明亮的环境中以视锥细胞为主,它能提供色觉以及精细视觉。这是视觉二元理论的***。在人的中,视锥细胞约有600~800万个,视杆细胞总数达1亿以上。它们似以镶嵌的形式分布在中;其分布是不均匀的,在黄斑部位的中央凹区,几乎只有视锥细胞。
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