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 FANUC(发那科)主轴电机维修:

 1、为什么60Hz的电机不能用接于50Hz的电源?

 电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区,当电源电压一定时,降低频率会使磁通增加,励磁电流增加,导致电机电流增加,铜耗增加,终导致电机温升,严重时还可能因线圈过热而烧毁电机。

 2、电机缺相的原因有哪些?

 电源方面:

 (1)开关接触不良;

 (2)变压器或线路断线;

 (3)保险熔断。

 电机方面:

 (1)电机接线盒螺丝松动接触不良;

 (2)内部接线焊接不良;

 (3)电机绕组断线。

 3、造成电机异常振动和声音的原因有哪些?

 机械方面:

 (1)轴承润滑不良,轴承磨损;

 (2)紧固螺钉松动;

 (3)电机内有杂物。

 电磁方面:

 (1)电机过载运行;

 (2)三相电流不平衡;

 (3)缺相;

 (4)定子,转子绕组发生短路故障;

 (5)笼型转子焊接部分开焊造成断条。


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伺服驱动器维修检测的七大方法,看完你有所收获!伺服驱动器是用来来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。


1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出

  故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

  处理方法:可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

  (1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。

  处理方法:检测或查出正确的相位。

  (2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

  处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

  (3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。

  处理方法:重新设定。

3、电机失速

  (1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。

  处理方法:可以尝试以下方法。

  a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

  b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

  c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

  d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

  (2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

  处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。



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