手拉门的结构类似于我们家里常用的门，只是多了门锁联动装置和比较重，同时手拉门无轿门保护设计，客观上存在安全隐患。曳引电梯（传动介质有钢丝绳、钢带和链 条等），这种类型的电梯市场占有率高，结构符合力学特征也稳定，但是不是每家都能安装的。曳引电梯优点：1、可以做大轿厢、大载重的，一般商用电梯都是这种结构/2、运行平稳，所有结构的家用电梯里结构稳定的。

 家用电梯在安全保护上提出更高的要求，特别针对家庭中的老年人或小孩，使用电梯中如突然发生停电或故障，则有自动救援装置和自动拨号配置。液压家用/别墅电梯手拉门：优点：结构简单、传统的家用电梯驱动方式；缺点：有机房、油污染、噪音大、占用房屋面积。家用电梯额定速度不超过0.4m/s，对于无轿门的家用电梯额定速度不超过0.3m/s，轿厢行程不超过12m，额定载重量不大于400KG。

 上世纪八十年代当微电脑控制系统出现后，PLC控制在电梯领域只有杂物电梯还大批量采用，乘客电梯领域基本被微电脑控制系统完全淘汰。根据传动介质家用电梯又分为：钢丝绳传动电梯、钢带传动电梯、链条传动电梯、齿条传动电梯、电磁传动电梯、气压传动电梯等。乘客液压电梯正被逐步淘汰，近十多年来在***范围内其销量在锐减，所占比例不超过3%，并且大部分用于货梯或者是大吨位特种电梯。

 选择变频变压调整驱动的家用电梯使其运行更加舒适平稳和节能，在曳引家用电梯的选择上是采用VVVF曳引机和变频器驱动的配置。螺杆电梯自动门：优点：无机房无底坑无轿厢设计大限度利用建筑空间、可适应别墅和复式、结构简单、安全的电梯结构不会坠梯或冲顶。主要分为曳引电梯，螺杆电梯，液压电梯几种结构。过于注重外观、装饰，而不注重家用电梯的安全本质是选用家用电梯的误区。