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行星减速机容易出现问题方面整理与解决

行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速i小为3,i大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.

因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,来福,提升扭矩,匹配惯量.

减速机额定输入转速i高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特i制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.


苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机;意大利罗尔西(rossi)减速机,精密齿轮齿条;日本精密行星减速;各类机器人本体、各类机器人自动化生产线,生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护,保养等。可根据客户需求,提供完整的驱动单元模块,大幅降低客户成本。

减速机热处理方式

选择好的行星减速机材料,有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

针对精密上海减速机的结构特点和齿轮的载荷性质,应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等,应根据齿轮减速机的特点选定。

齿轮减速机

1.表面淬火

常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时,其效果i好。齿面硬度可达45-55HRC.

2.渗氮

采用渗氮可保证齿轮在变形i小的条件下,达到很高的齿面硬度和耐磨性,热处理后不再进行i好的精加工,提高了承载能力。


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如何减少行星减速机內部压力?


温度和压力限制了输入转速行星减速机i高转动效率为98%,有2%的输入能量变为热而损失了。这种损失主要来自密封卷和轴承的磨擦,它使、行星减速机内部腔体的温度升高。有时外部比较高的环境温度也会新增减速机内部腔体的温度。减速机内部腔体的温度直接限制了输出扭矩和输出转速。



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