『深度解析』同步带
同步带是综合了带传动,链条传动和齿轮传动的优点而设计出的产品,所以它的优点很多,应用很广泛:主要用于传递旋转力和往复直线运动。简要介绍一下同步带的选型。
☆同步带的齿形
大多数人对同步带的选择是随缘选的,可能都不清楚同步带分的齿形。同步带主要分为梯形齿和圆弧齿。MISUMI 的同步带型号如下:
(1)梯形齿同步带
梯形齿应力集中在齿根部位,当小带轮直径较小时,将使梯形齿同步带的齿形变形(同链条传动一样,多边形效应),影响与带轮齿的啮合,易产生噪声和振动,这对于速度较高的主传动来说是很不利的。因此,梯形齿同步带在数控机床特别是加工中心的主传动中很少使用,一般仅在转速不高的运动传动或小功率传动的动力传动中使用。
适用场合:转速不高,小功率传动的场合;
优点:传动精度高,同步带轮,便宜;
缺点:齿根容易应力集中,所以负载能力较低;噪音和振动大。
(2)圆弧齿同步带
圆弧齿同步齿形带克服了梯形齿同步带的缺点,均化了应力,改善了啮合。因此,在加工中心上,无论是主传动还是伺服进给传动,当需要用带传动时,总是优先考虑采用圆弧齿同步齿形带。
适用场合:齿距小,齿隙小,更适用于定位,扭矩高;
优点:传动精度高,传递扭矩大,噪音小,能防止齿啮合过程中发生干涉;
缺点:价格稍高。
☆同步带长度计算
同步带的长度很多人真不知道怎么算(同步带的长度是内部芯线的长度),比较偷懒的做法就是在三维软件里画出实际同步轮位置、节圆直径即可根据路径长度计算出理论长度,再选择邻近的标准同步带。再有就是同平皮带、V带同样的计算公式:
式中:L’ :近似皮带节线长;C : 两轴的中心距;Dp : 大带轮的节径;dp : 小带轮节径。
节圆直径:常用S5M为例,齿距5MM,模数m=齿距÷π,节圆直径Dp=m×齿数z=齿距×齿数÷π。
再加一条:芯线为钢丝时,避免从背面张紧。否则钢丝反复两个方向弯折,寿命不长。
?同步带的工作原理
同步带工作原理
同步带传动是由一条内周表面设有等间距齿的环形皮带和具有相应齿的带轮所组成,运行时,带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力,它是综合了皮带传动、链传动齿轮传动各自优点的新型带传动。
同步带和同步轮安装及使用注意事项:
减少带轮的中心距,如有张紧轮应先松开,装上带子后再调整中心距。对固定中心距的传动,应先拆下带轮,把带子装到带轮上后再把带轮装到轴上固定。
安装时还应该注意以下几点:
①安装同步带时,如果两带轮的中心距可以移动,必须先将带轮的中心距缩短,装好同步带后,再使中心距复位。若有张紧轮时,同步带生产厂家,先把张紧轮放松,然后装上同步带,再装上张紧轮。
②往带轮上装同步带时,切记不要用力过猛,或用螺丝刀硬撬同步带,以防止同步带中的抗拉层产生外观觉察不到的折断现象。设计带轮时,选用两轴能互相移近的结构,若结构上不允许时,则把同步带与带轮一起装到相应的轴上。
③控制适当的初张紧力。
④同步带传动中,两带轮轴线的平行度要求比较高,否则同步带在工作时会产生跑偏,甚至跳出带轮。轴线不平行还将引起压力不均匀,使带齿早期磨损。
⑤支撑带轮的机架,必须有足够的刚度,否则带轮在密码锁运转时就会造成两轴线的不平行
同步带在粮油机械中有何应用?
粮油机械设备的主轴与所传动的辅轴往往旋向不同,需要配置反旋向的带传动装置。在以往广泛采用平带的年代,反旋向带传动的设计并不困难,长中心距时可采用交叉带传动;短中心距时可以增设一个导轮,将主动同步轮和被动轮分别设在内外两侧。目前由于设备普遍采用V带传动,使得反旋向设计存在一些困难。由两层V带迭置制成的六角带,虽然可以两面使用实现反旋向传动,但带的高度厚,传动的效果不理想。特别是中心距短的装置,由于带轮的直径受限制,带的线速度很低,平带和六角带都不能滿足磨粉机轧辊类粮机设备,同步带同步轮,高扭矩、低转速、反旋向传动的需要。
20世纪80年代英国西蒙公司生产的XK2型磨粉机,快慢两辊采用双面同步带传动,取得较为理想的效果。与传统的齿轮传动比较,同步带传动具有噪声低、无油污等优点。特别当两辊中心距变动较大时,可以通过移动导轮进行调节,无需变更快慢辊的带轮。同步带传动的不足之处,是带轮装置的平行度要求高,带的张力调节要求严格,否则胶带容易产生跑偏和爬齿的弊病。针对磨辊轴悬置在轴承外端,带轮换辊时需拆卸重装,带轮装配平行度差的特点,国内近期生产的磨粉机,采用导轮轴设置偏心等措施纠正跑偏,进行补救取得一定效果。爬齿产生的原因是带的张力松弛,胶带与轮面产生相对滑动不能同步运行,同步带,故又称为跳齿。优化同步传动装置的结构设计,可以大幅度缓解因磨粉机离合闸时,两辊中心距变动,带的张力松弛而产生爬齿现象。
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