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建模理论柔性机械臂动力学方程的建立主要是利用Lagrange方程和NeWton-Euler 方程这两个代表性的方程。 另外比较常用的还有变分原理, 虚位移原理以及Kane方程的方法。 而柔性体变形的描述是柔性机械臂系统建模与控制的基础。因此因首先选择一定的方式描述柔性体的变形，同时变形的描述与系统动力学方程的求解关系密切。

柔性体变形的描述主要有以下几种：

1) 有限元法；

2) 有限段法；

3) 模态综合法；

4) 集中质量法；

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工业机械手的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机械手还需要减速器呢?工业机械手通常执行重复的动作，以完成相同的工序;为保证工业机械手在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机械手的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机械手的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。

    主要从事工厂生产线及工业设备的智能改造升级。已为多家上市公司及大型企业提供设备及智能优化解决方案。安作公司不断研发新产品与新技术，把握非标自动化的技术发展方向，及时吸收和新技术成果，形成了一支规范、***的服务操作团队。拥有***、规模化的机加工中心。其拥有手动和数控加工两大类加工设备，是一个全1面机械加工中心基地。

电感式接近开关原理：电感式接近开关里面有振荡器，可以产生交变磁场，当感应距离达到某个范围，金属目标内将会产生涡流，从而使得振荡强度减弱。振荡器振荡及停振的变化，由后面的放大电路进行处理，终转换为开关信号。

磁性开关原理：带有磁环的气缸活塞运动到位置后，磁性开关内的两个金属片在磁场的作用下闭合，触发信号产生。