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机械手(machine hand),指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
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上手的腹部旋转视角为310°,较大 伸缩间距≥2800Mm,上手有9个健身运动骨节,手臂做伸缩健身运动时,手臂维持水准平动。机械手选用手动式比例电磁阀操纵下的液压机操纵方法。机械手能够进行的实际操作目标主要参数为:①钻柱高30m;②钻具净重为:40Kg/m,总重1200Kg;③钻铤(七英寸直徑)净重为:180Kg/m,总重5400Kg。