（4）运动件的重量运动件的重量包含机械臂自身的重量和被抓物的重量。运动件重量的转变对定位精度危害很大。一般，运动件重量提升时，定位精度减少。因而，设计方案时不但要减少运动构件自身的重量，并且要考虑到工作中时抓重转变的危害。

（5）自动控制系统电源开关操纵、液压控制算法和伺服控制的部位操纵精度是个不同样的。这不但是由于各种各样液压控制系统的精度和敏感度不一样，并且也与部位意见反馈设备的是否相关。

真空上料机是一种属于管道密闭传输形式的输送方式，在输送的过程中可以完全避免外界的飞尘和空气中细菌的干扰得到了大大的提升。同时也可以改善员工的工作环境和对物料的污染提高了洁净度。真空上料机是一种新型无尘粉体输送设备，其采用真空负压式吸料的原理。整机采用密闭性设计，安全环保。目前已在化工、制药、食品等各轻、重工业等行业取得输送设备主导地位。

　真空上料机运作机制及过程讲解

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