立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。

    自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用***的集成化物流理念，采用***的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。自动化立体仓库的设计：库房面积与其他面积的分配由于总面积是一定的，而许多第三方物流企业在建造自动化立体仓库时只重视办公、实验(包括研发)的面积，却忽视了库房面积，因此造成了这种局面，即为了满足库容量的需要，只好通过向空间发展来达到要求。

自动化立体仓库组成部分：

1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的***。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

   那些运用在企业仓库的仓储货架，在结构上大多都是大同小异，基本上都是框架式的组成方式。这种组成结构的货架，往往货架上不同的部件分别生产，然后在想这些部件运输到需要安装的地点，然后再由安装人员进行安装。

   自动化立体库又可以称它为智能仓储系统，是当前市场上很***，自动化水平很高的一款智能仓储。也因此自动化立体库的安装要比普通的仓储货架复杂很多，安装自动化立体库要分为多个不同的组成部分分别安装。以采用地脚板安装的货架为例，安装前应严格检测地脚板的标高尺寸，所有地脚板的上表面应位于同一基准面，其高度偏差不得大于±1mm。也就是说有许多的事项需要安装人员注意，如果没有注意好，一旦安装错误就会影响到整个安装的流程。