自动化立体库仓库是目前货架行业当中功能很全，很强大的一款智能仓储系统，同时这款货架系统也是当前智能化水平很高的货架设备。自动化立体库主要的组成包含了货架、穿梭车、巷道堆垛机还有一些复杂持续运输货物的输送机。除了这些物理设备之外，在整个立体库当中还有一个***的东西，那就是经常会用到的软件控制系统，我们必须要用软件系统才能够控制整个仓库的运营。

立体仓库分类之货架构造

可分为水平旋转式和垂直旋转式。

（1）水平旋转式仓库的货架：这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干独立的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用，充分利用空间，自动化立体仓库集成安装，适用于作业频率要求不太高的场合。

（2）垂直旋转货架式仓库：与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等.

   控制系统涉及堆垛机、自动穿梭车、自动输送设备、拆码垛机器人、自动导车（AGV）等设备，是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制***，向上联接物流系统的调度计算机，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别；完成物料输送及过程控制信息的传递。实现设备监控、数据采集、通讯网络、控制接口的一体化控制和管理。通过触摸屏或钥匙开关进行联机、本机、手动三级控制。

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