立体仓库分类之货架构造

可分为单元货格式、贯通式。

（1）单元货格式仓库：类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。

（2）贯通式：为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。自动化立体仓库水平梁施工要点为：水平梁施工?业主方进行基础挖掘,打水泥垫层,开始编制钢筋网,在钢筋网编制2/3时,承建方开始进行水平梁地安装,业主方继续进行钢筋网地编制工作。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。

自动化立体仓库在中国应用非常广泛。概述如下：

工业生产领域：

1 医学生产：医学生产是早期应用自动化立体库的领域之一，1993年广州羊城制药厂建成了中国早的医学生产用自动化立体库。此后，吉林敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数十个企业成功应用自动化立体库。

2 汽车制造：中国早期应用自动化立体库的领域之一。中国二汽是开始应用自动化立体库的单位。目前中国主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体库。

3 机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域之一。如三一重工等。

4 电子制造：联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体库系统。

5 烟制造业：中国采用自动化立体库很普遍的行业。而且大量采用进口设备。典型的如红河、长沙等。

   自动化立体仓库在国内已经经历了40年的发展，现在开始步入快速发展的阶段，并且在各行各业的应用逐步扩大，包括烟医学、机械、汽车、食品、电力等行业。立体货架充分利用了空间，可以实现货物快速存取的功能。

   为了实现自动化立体仓库的完善运行，还需要一些自动化配套产品，包括堆垛机、智能子母车、穿梭车、AGV小车、AGV叉车等，并通过自动控制系统，向上联接物流调度系统，接受物料的输送指令，向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别，共同完成物料输送及过程控制信息的传递。（1）整体式：是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。