四、 三年保养( 包括日常﹨ 三个月﹨ 一年保养)

1、1﹨2﹨3 轴减速机更换油( 机器人油)

2、机器人本体电池更换( 机器人电池)

日常保养三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。

年度保养﹑点检作业事项需由代理商或人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。

1、一般维护与保养

  运行前需检查每个轴电机的刹车，维修机器人攻略，运行每个轴到负载位置，关掉电机检查轴是否停在原来位置，如果刹车良好轴仍然保持原来位置。进行点检，确认机器人的原点位置，机器人怎么维修，不要从电脑或示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行功能。

本公司配置维修检测设备和测试平台，确保维修合格，维修合格产品提供免费保修服务。

维修找本公司，我们可免费提供备件使用，安川机器人维修，您不需要停产，不需要等待。    

ABB机器人总是显示10106，提示我们进行机器人的检修，我们应该怎么做呢？

答：报警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含义是与机器人定期保养和检修有关的，苏州机器人维修，用于提示用户对机器人进行必要的保养和检修，具体的做法请参阅机器人手册或与ABB机器人售后服务部门联系。

3、维护与保养周期

  维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。一般性维护（1次/天）。一般性主要取清洁，更换滤布（1次/500h）。电池更新（1次/3500h）。控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护（1次/50000h）。冷却器检查（1次/月），时间间隔决于环境条件、运行时数和温度而定。

4、本体维护与保养

  对于本体维护保养，主要是机械手的清洁和检查、轴制动测试的检查，减速器润滑的检查。

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