设备正常的安全机构是保证人安全的前提，安全机构检查应纳入日常点检范围内，机器人安全使用要

遵循以下原则:不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项目如下:

1.机器人紧急停止按钮的检查，包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。

检查方法:按下控制柜上”紧急停止”按钮，确认画面是否显示'SRVO-001OperatorpanelE-

stop”自诊断信息;按MENU一选择4AL ARM显示报警画面。

2、工作中

  注意机器人的液压、气动、仪表指示、监控信号、保险装置等运行情况，正确使用示教器的使能按钮，abb机器人维修，按下一半时，系统处于得电状态，松开或全部按下按钮时，工业机器人维修，系统处于电机关状态。当使能按钮不需要功能编程或调试时，机器人不需 要移动时，立即松开使能按钮，当编程人员进入安全区时，必须带上示教器带，避免其他人误操作。进入工作区，机器人 维修，控制器的模式开关选择手动，方便操作使能设备断开电脑或遥控操作，注意机械手各臂的旋转轴，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。

ABB 机器人转角故障这是什么故障？

ABB设备正常工作，机器人维修，但是跳出故障代码50024 转角路径故障是为什么？

答：转角路径故障是因为编程点之间距离太近，转弯半径太大，系统cpu要求较高的负载，我们可以1.两个移动点的距离太靠近，尝试修改转弯半径  2.降低移动速度3.使用/CONC

报警信息10106如何处理

ABB机器人总是显示10106，提示我们进行机器人的检修，我们应该怎么做呢？

答：报警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含义是与机器人定期保养和检修有关的

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