6）检查冷却器

冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。

2、维护频率（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）

1） 一般维护： 1 次/天；

2）清洗 /更换滤布： 1 次/500H；

3） 测量系统电池的更换：

2 次/7000H ；

4） 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换：1 次/50000H ；

5） 检查冷却器； 1 次/月。

运动各轴到适当位置（比如让五轴下垂，或卸下工具等) 检测各轴张力，调节各轴偏心轮张力至标准范围内 ，紧固锁紧螺帽；

■变速箱漏油及损坏情况

观察各轴接缝及油封、电机等处有无油渍，用白布（纸）试檫，透明泛绿色为润；

■主轴变速箱换油

运动各轴到合适位置：准备油管，废油桶，油品等，放油（注意:先打开下盖，再打开上盖）放油

完毕，装上下盖，按量进油（泵或漏斗，用泵则不要装油嘴，下口进）

该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，清洁；

■腕部轴变速箱换油

 下列情况下kuka机器人需要重新标定零点

机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。

机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。

手动删除零点。

开机失效，直接就关机会丢失零点。

    程序数据参数

切割速度直线和圆弧都是0.005m/s ，加速度1%

机器人移动速度PTP是20% 或者10%

直线移动速度（非切割）0.05m/s ，加速度70%

　　输出信号：3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷

安川机器人减速机泄漏结构不合理

如设计的减速机没有进行通风罩，机器人减速机无法得到实现均压，机器人技术驱动系统模块以及维修，造成箱内压力越的越高然后漏油。

给安川机器人过度减速量加油

安川机器人通过减速机产品在运转过程中，油池被搅动得很特别厉害，润滑油在机内人员到处飞溅，如果我们加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、粘结表面等，导致泄漏。