运动各轴到合适位置,准备油管,废油桶,油品等放油(注意.•先打开下盖,再打开上盖)放油完毕,装上下盖,按量进油(泵或漏斗,用泵则要不装油嘴盖,下口进)
该轴低速运动后,装上油嘴盖,废油处理,清洁;
■A4-A6 轴万向传动轴检测
A4-A6 万向传动轴,清理及检测线性导轨、球轴承,磨损情况记录;
■管线包柔性检查,检测电缆线的绝缘,观察有无老化问题。
二、电气维护
■机器人控制柜清理
根据受污染的程度用刷子清洁外部风扇的保护栅栏,散热器,热交换器清灰;
■27V 电源电压检测
检查低压电源组件的到达各单位的电压是否正常;
■控制柜及PC 模块清理
顺时针方向旋转拉出”紧急停 止”按钮后按下RESET复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消
失。
备注: R-30IB系列控制器安全信号全为双链规格, R-3IBMATE、R-30IAMATE、 R-30IB、 R-
30IBMATE控制柜的安全门和外部急停信号连接于机器人控制器内E-stop板上, R-J3IB和R- 30IA ( R-J3IC )
控制柜的安全门]和外部急停信号连接于机器人控制内PANELBOARD (配电盘)上。
日常保养和定期系统性的保养能有效的减少KUKA、库卡、ABB﹨发那科机器人因平时维护不到位而造成的,给企业带来重大损失。检查KUKA、ABB机器人控制柜和库卡机器人本体是否出现异常、异响,问题早发现,故障快解决!1开机坐标系无效世界坐标系是以***头为基点,在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以***头为顶点来完成移动,XYZ方向切割***方向不改变,如果机器人在世界坐标系中移动,***头也随着改变方向,那就是我们在开机后没有选择工具。机器人手腕维修、平衡缸维修
库卡机器人保养型号:库卡工业机器人全系列***维修、精修、保养。
技术人才:拥有行业内维修工程师;丰富的维修技术经验、大量的ABB﹨库卡 KUKA 系列的技术资料。
维修工具设备:维修工程师配有国内的维修装备。
ABB 机器人转角故障这是什么故障?
ABB设备正常工作,但是跳出故障代码50024 转角路径故障是为什么?
答:转角路径故障是因为编程点之间距离太近,转弯半径太大,系统cpu要求较高的负载,我们可以1.两个移动点的距离太靠近,尝试修改转弯半径 2.降低移动速度3.使用/CONC
报警信息10106如何处理
ABB机器人总是显示10106,提示我们进行机器人的检修,我们应该怎么做呢?
答:报警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含义是与机器人定期保养和检修有关的