3）定期检查

检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4）固定螺栓的检查

将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，abb机器人维修，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰；如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。

2、轴制动测试

在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，工业机器人维修，此时必须进行测试。

一、机器人本体的维护

1、普通维护

1）清洗机械手

定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。

2）中空手腕的清洗维护

根据实际情况，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛布料进行清洁，手腕清洗后，机器人维修，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方

便。

机器人保养一般可以参照机器人保养手册里面的描述，维修机器人攻略，这种保养一般分为两种计时方式，一两年内进行一次基础保养或者机器人运行时间不超过10000小时。在对机器人本体进行保养的时候，我们该如何操作呢？

1、对轴电机要加油的地方，需经常检查，发现油少时进行加油；

2、在机器人工作一定时间后，需对机器人各个电路板接口重新插拔；

3、要是工业机器人工作环境差的话，需要定期对控制柜和机器人表面进行清洁保养；

4、定期对机器人做BANKUP，并在上位机上或者笔记本上以防机器人系统程序丢失时无法恢复；

5、定期对机器人机械手等部件进行检查。

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