南通工业机器人维修常用解决方案「多图」
(2)按照控制方式分类 [3] ①操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。 [3] ②程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。 [3] ③示教再现型机器人:通过引导或其他方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。 [3] ④数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业。 [3] ⑤感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
度可达10m/s,比一般关节式机器人快数倍。它适用于平面定位,而在垂直方向进行装配的作业。 [3] 球(极)坐标型机器人 [3]图1-4 SCARA机器人 [3] ⑤关节型机器人 这类机器人由2个肩关节和1个肘关节进行定位,由2个或3个腕关节进行定向。其中,一个肩关节绕铅直轴旋转,另一个肩关节实现俯仰,这两个肩关节轴线正交,肘关节平行于第二个肩关节轴线,如图1-5所示。人的手臂(大臂,小臂,手腕)共有7个自由度,所以工作起来很灵巧,手部可回避障碍物从不同方向到达同一个目的点。这种构形动作灵活,工作空间大,在作业空间内手臂的干涉,结构紧凑,占地面积小,关节上相对运动部位容易密封防尘。
ABB机器人I/O接口板 DSQC328A 3HAC17970-1
ABB机器人I/O输出板 3HEA800439-002
ABB机器人轴计算机板 DSQC668 3HAC029157-001
ABB机器人轴计算机板 DSQC503A 3HAC18159-1
ABB机器人轴计算机板 DSQC532B 3HAC023447-001/01
ABB机器人电源分配板 DSQC662 3HAC026254-001
ABB机器人电源模块 DSQC661 3HAC026253-001
ABB机器人电源模块 DSQC604 3HAC12928-1
ABB机器人电源模块 DSQC627 3HAC020466-001
ABB机器人控制柜驱动器 3HAC025338-006
ABB机器人控制柜驱动器 3HAC025338-002