南通工业机器人维修常用解决方案「多图」






我国科学家对机器人的定义是:机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。 [3] 随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。至今,它仍会为机器人研究人员、设计制造厂家和用户提供十分有意义的指导方针。结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。



(2)按照控制方式分类 [3] ①操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。 [3] ②程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。 [3] ③示教再现型机器人:通过引导或其他方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。 [3] ④数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业。 [3] ⑤感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。



度可达10m/s,比一般关节式机器人快数倍。它适用于平面定位,而在垂直方向进行装配的作业。 [3] 球(极)坐标型机器人 [3]图1-4 SCARA机器人 [3] ⑤关节型机器人 这类机器人由2个肩关节和1个肘关节进行定位,由2个或3个腕关节进行定向。其中,一个肩关节绕铅直轴旋转,另一个肩关节实现俯仰,这两个肩关节轴线正交,肘关节平行于第二个肩关节轴线,如图1-5所示。人的手臂(大臂,小臂,手腕)共有7个自由度,所以工作起来很灵巧,手部可回避障碍物从不同方向到达同一个目的点。这种构形动作灵活,工作空间大,在作业空间内手臂的干涉,结构紧凑,占地面积小,关节上相对运动部位容易密封防尘。



ABB机器人I/O接口板 DSQC328A 3HAC17970-1

ABB机器人I/O输出板 3HEA800439-002

ABB机器人轴计算机板 DSQC668 3HAC029157-001

ABB机器人轴计算机板 DSQC503A 3HAC18159-1

ABB机器人轴计算机板 DSQC532B 3HAC023447-001/01

ABB机器人电源分配板 DSQC662 3HAC026254-001

ABB机器人电源模块 DSQC661 3HAC026253-001

ABB机器人电源模块 DSQC604 3HAC12928-1

ABB机器人电源模块 DSQC627 3HAC020466-001

ABB机器人控制柜驱动器  3HAC025338-006

ABB机器人控制柜驱动器  3HAC025338-002








苏州市达航智能机器人科技有限公司
姓名: 安先生 先生
手机: 13063992722
业务 QQ: 461366233
公司地址: 苏州市昆山市俱进路379号(德澜工业园)4号楼2楼
电话: 0512-85551483
传真: 0512-85551483