1) 普通维护频率: 1 次/天;
2) 轴制动测试: 1 次/天;
3) 润滑 3 轴副齿轮和齿轮: 1 次/1000H ;
4)润滑中空手腕: 1 次/500H;
5) 各齿轮箱内的润滑油:次
1 年更换,以后每5年更换一次。
二、系统控制柜的维护
1、维护内容
1)检查控制器散热情况
严禁控制器覆盖塑料或其它材料;控制器后面和侧面留出足够间隔( >120mm);严禁控制器的位置靠近热源;严禁控制器顶部放有杂物;避免控制器过脏;避免一台或多台冷却风扇不工作;避免风扇进口或出口堵塞;避免空气滤布过
脏;控制器内不执行作业时,其前门必须保持关闭。
顺时针方向旋转拉出”紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消
失。
按下手持操作盒上”紧急停止”按钮,确认画面是否显示'SRVO-002TeachpendantE-stop”自诊断
信息;按MENU一选择4ALARM显示报警画面。
2.安全门及门开关的检查。
检查方法:机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于AUTO位置、机器人没有 显示任何报警信息。
用于提示用户对机器人进行必要的保养和检修,具体的做法请参阅机器人手册或与ABB机器人售后服务部门联系。
在完成对应的保养和检修后,要进行一个操作将保养与检修提示的即时复位,操作如下:
1.进行程序编辑器-调试-调用例行程序
2.选“ServiceInfo”子程序,然后按照一般程序的启动方式启动程序
3.选择对应要复位的计时对象,1是定期保养时间2是操作时间3是齿轮箱保养时间
4.选“RESET”
5.选“yes”
6.你可以看到“Elapsed time”已经被复位为0了
7.后就是在程序编辑器中将“PP”移至“MAIN”就好了。