ABB机器人维修时常见的九大故障

1、在什么情况下需要为机器人进行备份？

解析：

①新机器次上电后。

②在做任何修改之前。

③在完成修改之后。

④如果机器人重要，定期1周一次。

⑤在U盘也做备份。

⑥太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。

2、机器人维修出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?

解析：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。

3、机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？

①重新启动一次机器人。

②如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。

③重启。

④如果还不能解除则尝试B启动。

⑤如果还不行，请尝试P启动。

⑥如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。

8、开机报警“50296,SMB内存数据差异”？

①ABB主菜单中选择校准。

②点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。

③选择“”，进入后点击“清除控制柜内存”。

④完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。

⑤选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。

9、如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？

①在示教器主菜单中选择程序数据。

②找到数据类型Speeddata后，点击新建。

③点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。

④自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。

其中减速机占比高达40%且技术壁垒极强，直接影响机器人的速度、精度，因而对于该技术的突破能为企业赋予更高议价权。目前两种主流减速器，RV及谐波中日本厂商纳博特斯克和哈默纳科分别占据60%、15%的市场。受制于技术及精密制造能力，***部件国产化率在全产业链中处于极低。而工业机器人的国产化替代需要穿透到底层***零部件，才能保证在中美贸易摩擦等大环境下顺利实现国产化替代，因而***这一部分的技术和市场，对于中国企业来说道远且势在必行。总体而言，中国工业机器人产业趋势是下游向上游延伸以及国产化替代加快。如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。产业链中的价值高地为上游***部件的国产替代，在解决技术瓶颈、实现高稳定性产品量产后。

ABB 机器人转角故障这是什么故障？

ABB设备正常工作，但是跳出故障代码50024 转角路径故障是为什么？

答：转角路径故障是因为编程点之间距离太近，转弯半径太大，系统cpu要求较高的负载，我们可以1.两个移动点的距离太靠近，尝试修改转弯半径  2.降低移动速度3.使用/CONC

报警信息10106如何处理

ABB机器人总是显示10106，提示我们进行机器人的检修，我们应该怎么做呢？

答：报警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含义是与机器人定期保养和检修有关的