伺服动力线就是连接伺服驱动跟伺服电机的,起到通电,控制作用。
电机动力线中间为4芯线缆(U/V/W/PE)与一般的4芯线没有多大区别,但是两头的插头是与普通芯线大有区别的,一头插在驱动放大器上,另一端如航空插头插在伺服电机上
3KW电机动力线用1平方毫米的铜导线。
动力线是380V50HZ的交流电
根据三相电功率计算公式:P=√3UIcosa(cosa表示功率因数,一般取值0.85)
I=P÷(√3Ucosa)=3000÷(1.732×380×0.85)=5.363(A)
1平方铜芯线允许长期负载电流为:8A—12A
绝缘
当绝缘在导体上压出时,有很多因数可以影响到阻抗和回路损失。比如设计阻抗时尺寸和速度变化不当都回影响阻抗和回路损失。
发泡能获得较低的介电常数,但如果太柔软甚至弯曲一下,线缆中心导体便会挪位。在这种情况下就会发生回路损失,线缆的特性阻抗也会与希望值发生偏差。
外被
虽然外被押出时对回路损失的影响很小,甚至没有,但印字轮(在线缆上印上有关信息)会有一些问题,印字轮会在线缆的一边施加压力,这可能破坏线缆里面的结构尺寸.
加工组装过程因素较多,需要看具体的测试数据来分析,一般而言,稳定的线材余量不会有太大的变量.
电缆对称性
变频电缆需要采用对称结构的设计,一般来说普通电缆是三根绝缘线芯通过铜带屏蔽后成缆线,而变频电缆则是使用铜丝挤包分相护套后再进行对称成缆,具有更好的互换性、电磁相容性、抗干扰能力更强。
屏蔽结构
变频电缆一般来说采用总屏蔽结构,主要是铜丝带组合屏蔽、铜带屏蔽、铜丝编制屏蔽等,并且屏蔽层的截面和线芯的截面是有一定的比例的。这样的设计能够让变频电缆具有较好的抗电磁感应,也能够抵抗电源传导信号的干扰,能够在一定程度上减少电感,这样就能够防止感应电动势过大。这个屏蔽层还起到了抑制电磁波对外发射的作用,能够起到保护线芯的作用。而普通电缆是没有这种功能的屏蔽层的,在抗干扰能力方面比较弱。动力线线径根据口诀bai,我国常用导du线标称截面(平方毫米)与倍数关系zhi排列如下:1、1。
如果是高污染高腐蚀的工作环境,还要考虑污染因素,这就需要根据污染源与客户沟通,选型时需加特别注意了。
伺服电机的额定电压和电流。伺服电机的负载不同,其工作电流差别很大,电缆选型时可根据电机的电流选择电缆的粗细,一般电流值除以6-8就是电缆的平方数。
考虑干扰因素,伺服电机线缆信号线必须加屏蔽,如“4平方4+2带屏蔽”这个屏蔽就是信号线的屏蔽。