钻铣床在满足系统工艺要求的前提下提高安全和可靠性，使机器人结构尽可能简单，钻铣床减少控制的难度,该设计不会增加手腕的自由度，实践证明这是完***满足作业要求的，3 个自由度来实现机床的上下料完全足够。 具体手腕（臂夹持器联结梁） 2.4 机械手手臂结构的设计 .手臂结构的设计要求 机械手的手臂在工作时， 要承受一定的载荷，钻铣床 而其运动本身具有一定的速度， 因此， 机械手手臂的设计需要遵循以下设计要求

1 、 工作空间的形状和大小与机械手手臂的长度， 手臂关节的转动范围有密切的关系， 所以手臂尺寸设计要合理， 通常满足他们的工作空间即可。

2 为了提高速度和控制精度操纵器 应在保证机械手手臂有足够强度和刚度的条件下， 尽可能在结构上， 材料尽量减少对臂的重量。 3 v钻铣床应尽可能使机械手手臂各关节轴相互平行; 相互垂直的轴应尽可能相交于一点， 这样可以使机械手运动学正逆运算简化，

数控铣床在机床行业发展的现状和前景分析

      近年来，受益于国家振兴装备制造业的大环境和强劲的市场需求拉动，国内铣床工具行业出现了技术长足发展、投资热情高涨的局面。“十二五"规划已将振兴装备制造业作为推进工业结构优化升级的主要内容，数控铣床则成为振兴装备制造业的重点之一。未来，我国将重点发展高速、精密、复合数控金切铣床;重型数控金切铣床;数控特种加工铣床;大型数控成形冲压设备及数控铣床的相关部件等。

　　 今年我国经济发展速度放缓，工业增长的乏力给整个加工中心行业产生了重大影响，现代社会，加工中心行业产能过剩所带来的不好的效应开始显现。下一阶段行业将通过兼并重组吸收掉一批小厂家、淘汰一批落后企业、转移一批加工中心到国外、提高产品质量。这样既解决了产能过剩问题，又提高了加工中心行业整体水平。

　　市场的低迷也给加机床企业带来了转型的机遇，企业应将主要精力由销售产品转移到提高产品的质量上来，重新设定产品线，制定发展战屡，淘汰掉落后的产品，多研发盈利能力强的加工中心，为市场回暖做好准备。

 钻铣床操作手柄的面板上面开有十字槽，其纵、横向机动进给的搬动方向与刀架进给方向一同，给运用带来便利。手柄在中心方位时，钻铣床的两离合器均处于中心方位，机动进给断开。按下操作手柄顶端的按钮，接通快速电动机，可使刀架按手柄扳动的方位确定的进给方向快速移动。因为超越离合器的作用，即便机动进给不断开，也可使刀架快速移动，而不会发作运动干与。
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