奶牛走动时，自动清粪车，尿、粪能很快从漏缝地板漏下去，这会保证牛蹄的干燥和牛舍的清洁。在国内，这种工艺仅在中荷奶业养殖基地中被采用，自动清粪车厂家，而在西欧国家相当普遍，这与当地土地资源紧缺、污粪的利用方式有关。以荷兰和法国为例，当地一般将污粪储存3至6月后直接施用于种植地上，为了节省土地投资，他们选择将整栋牛舍铺上漏缝地板，地下池深4米左右，池中配有搅拌设备。

    机器人清粪工艺—牛舍内景  机器人清粪工艺—工作实景    3 国内清粪工艺  我国新建的规模化牧场中，一栋牛舍的牛群数少则两百头，多则六百多头。随着牛舍的规模越来越大，各牧场期望寻求一种清洁、有效、经济的清粪方式的心理非常迫切，如何以较少的投资来维持牛舍的清洁卫生，保证奶牛健康，提高产奶量，自动清粪车哪家好，正为越来越多的养殖者所重视。

     3机器刮粪板清粪环路    图12机器刮粪板后退场景    采用这种工艺的尾端积粪方式有倾倒盖式和漏缝倾倒式两种，图13中所示：当刮粪板运动到尾端时，盖子由刮板掀起、倾倒粪便，自动清粪车报价，之后刮板按照设定的形程自动返回，使得倾倒盖重新回到关闭状态。使用这个方式对牛或车辆的通行没有任何障碍，且气体排放量小，非常适合绿色牛舍。所示：刮板将粪便倾倒在漏缝板上

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