盘煤仪

盘煤巡检机器人为悬挂型、轨道式，可以按照需求执行相应的动作，实现移动设备的测量、载重、悬挂、牵引等功能。车辆运行时，测量设备位于下方悬挂、动力由车体内充电电池提供，同时在轨道首段设有充电装置。

系统特点：

1、扫描过程不借助煤场斗轮机，可以随时进行煤场的盘点。

2、扫描过程无盲区，远程控制轨道式盘煤仪哪家好，导轨覆盖了整个煤场，轨道式盘煤仪，不存在机械盲区。

3、可在“燃煤管理智能管控系统”中实现自动盘煤，在盘煤仪控制界面上实现“一键盘煤”。

4、可加载温度、湿度等多种传感器，实现料场的监管。

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固定式盘煤仪测量原理

全自动激光测量系统是一个多传感器集成的自动化测量系统。将二维高频率的激光扫描仪对料场表面进行高频率的断面扫描，获得高密度的扫描数据，结合行程测量器获得的料场长度，和回程测量器获得的扫描仪偏转角度数据，通过软件对数据进行一系统的分析和处理，实现料场的体积计算及料场三维模型的显示，并将测量的结果和图形以报表的形式打印输出。

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系统组成

1  激光扫描头：现在一般都选用德国SICK公司的二维激光扫描头；

2  扫描头控制系统：主要控制扫描头开启扫描，智能化电厂轨道式盘煤仪公司，停止扫描，以及设置扫描头的一些参数，比如扫描频率，扫描角度等；

3  扫描头姿态位置测量系统：根据现场情况，可选用不同的解决方案

4  数据和处理软件：扫描数据和定位定姿数据，然后过滤，融合，建模，一键盘点轨道式盘煤仪公司，计算，直至给出报告；

设备组成：

-  精度较高的激光扫描仪、扫描仪姿态测量系统、行程定位系统；

-  仪器支架；

-  供电系统；

-  数据传输系统；

-  固定式盘煤软件；

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