PSR系列 -4-
产品用途举例
脚踏式移动工具 探查机
多关节机器人 手臂型机器人
人形机器人 行走辅助装置
看护类机械 与TCG系列的组合装置
PSR系列 -5-
式样 型号 外形图
差动减速机
型号
减速比
输入轴对输出轴的回转方向 反方向 反方向 反方向
允许额定扭矩
加速扭矩峰值
瞬间很大扭矩
平均输入转速
很高输入转速
背隙
推荐电机容量
换算到输入轴的惯量
输入轴轴径
重量
差动减速机型号表示
电机选择型号
● 安装上的要领
BR-S单元的安装要点
■ 安装面如下图所示两面均可。请尽量设计高刚性的安装基础和安装支架。这对减速机保持自体的刚性以及吸收振动和噪音很有效果。BR50、65、85的壳体是铝合金制造的。请避免过度的螺栓上紧力矩。
BRF
■ 具有非常容易安装的外形，日本RV减速机，没有特别的注意事项。请稳固地固定在高刚性的安装基础上即可。机种BRF50、65、85是铝合金法兰。
H型输入轴（孔输入）的所有列举:
T螺栓连接型 W螺栓·键连接型
（注）螺栓孔TT，根据孔径不同，摆线针轮减速机，如下表所示。 （注）螺栓孔TW，RV减速机，根据键槽宽度入下表所示。输入轴轴径φZ螺栓孔尺寸TT 键槽宽 X螺栓孔尺寸TW
（注）BR125·160没有螺栓连接的类型。 记号
型号
●孔输入型的尺寸
（maxZ于K型·T型，BR125·160K型） 记号
型号
K 键槽连接型
●键槽尺寸表 *单位mm键槽宽的尺寸键槽宽度的可选择项键槽深度 Y的尺寸（轴孔径Z+t）（注）
适用的轴径X的基准尺寸允许公差（P9）允许公差（Js9）t的基准尺寸允许公差 （注）适用的轴径是依据键的强度所能承载的力矩而定的。
（※）输入轴孔径φ5的情况下，孔径公差为H8 。
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