在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。

输入轴0回转   输入轴1/2回转    输入轴1回转

PSR系列的内部结构

相比以往差动减速机制和偏心等速机制，输入轴的回转更加正确，且更加圆滑得向输出轴转递减速。

PSR系列  -4-

产品用途举例

脚踏式移动工具       探查机

多关节机器人         手臂型机器人

人形机器人           行走辅助装置

看护类机械           与TCG系列的组合装置

PSR系列  -5-

式样  型号  外形图

差动减速机

型号

减速比

输入轴对输出轴的回转方向   反方向   反方向  反方向

允许额定扭矩

加速扭矩峰值

瞬间很大扭矩

平均输入转速

很高输入转速

背隙

推荐电机容量

换算到输入轴的惯量

输入轴轴径

重量

差动减速机型号表示

        电机选择型号

助力服、康复机器人、协作机器人用轻薄精密减速机、行星球减速机、磁力减速机-加茂2019减速机概念品

提起零背隙传动的加茂精工

大家都以为加茂只干这个：

以上精密齿轮齿条、精密齿圈产品是占销售额大比重的产品。

加茂还有其他的哪些产品？

追溯加茂历史，那加茂是如何起家的呢？

创业初期，先是做了一款大型气动元件厂家样本上没有的气动分割器，先给丰田汽车等大厂家用上，毕竟加茂在丰田市嘛，近水楼台！

据说，加茂还做了一个减速机钟（CYCLO+CLOCK=CYCLOCK），是可以挂在家里、办公室里，是可以通过透明的外壳欣赏到内部钢球的摆线传动轨迹的一个钟表，减速机的机构是如此准确，所以可以用来计时！

放在家里，可以从小引起孩子们的机械兴趣！放在办公室里，您辛苦的时候盯着看一会，仿佛可以看到宇宙天体循环，可以释放情怀、消除疲劳。

加茂精工将继续演绎滚动和曲线的故事，不断地挖掘精密传动的底层代码。加茂精工的产品已经走到您的身边！期待您的关心、支持和联系！