PSR系列  -8

电机的选择  选择驱动电机的情况下，请按照电机厂商以及型号来进行选择！

附加电机

带电机的型号  

尺寸表

型号   带电机的型号

带电机的信号

PSR系列  -9

PSR系列  -10

电机和减速机简单对应表，选型时请务必进行计算，电机的瞬间很大扭矩×减速比×效率不得超过减速机峰值扭矩（参考P.5）。关于没有刊登到的电机型号，请联系我们。

型号  电机容量  额定扭矩 电机额定转速    输入轴 K型键槽（标准）  输入轴（夹紧式）

                           减速比          减速比

● 零背隙

心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复定位精度。

● 不发生滑动现象

球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。

●方便使用的单元类型

球减速机备有方便客户使用的单元类型，可以省去麻烦的外形设计并且节省成本。客户可以任意选择适合设计要求的类型。

迟滞量

■ 由于钢球是一直啮合的，所以无法规定背隙。

（啮合部分的背隙为零。）

在固定输入轴的情况下，在输出轴上加上微小的扭矩（±3%额定扭矩）。释放扭矩时输出轴的零点回位误差，我们称之为迟滞量。可以考虑为实际上的背隙。型号 迟滞量  

刚性（弹性系数）

■ 固定输入轴，在输出轴上加以扭矩。输出轴会产生和扭矩几乎呈比例的倾角，由此我们可以描绘出迟滞曲线。为了定量表示，我们连接额定扭矩的3%和的点成为折线图。

･弹性系数=b/a

･迟滞损失：扭矩为「零」时的倾角

･无效运动：定义为额定扭矩±3%的迟滞曲线的中间点的倾角。

外观有些不起眼，但这个可是原产日本的ORIGINAL发明，就这个，发明人就获奖无数，为国家挣得了荣誉嘛！

为了培育成为公司经营的有力产品，必须标准产品化：

于是就有了各种大小、不同负载能力、方形的&圆形的、同心轴&直交轴的减速机！

以上都是使用钢球作为基本传动元件的精密减速机！率、、零背隙!

外观再变，钢球心不变！

再看看发明人父子：

嘻嘻！我不说，您自己看！

下面是个进化的过程：

2010年6月 薄型减速机JFR推入市场