控制系统    自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作；在自动状态时自动线能连续工作。


伴随着过程控制技术的发展，自动化设备制造生产哪里有，实现过程控制的工作也在同样的在不断的更新换代，自动化水平不断的提高。20世纪70年代中期的DDZ-Ⅲ型仪表，是继集成电路之后出现的，以集成运算放大器为主要放大元件，24V DC为能源，采用信号制的4～20Ma DC为统一标准信号的组合型仪表。它在体积基本不变的情形下，大大增加了仪表的功能，工作在现场的DDZ-Ⅲ型仪表均为安全火花型防爆仪表，配上安全栅，构成安全火花防爆系统，相当安全。因此在化工、炼油等行业得到了广泛的应用，并曾一度占主导地位，至今，一些中小企业及大企业的部分装置仍在使用。进入20世纪80年代后，由于微处理器的发展，又出现了DDZ-S型智能式单元组合式仪表。它以微处理器为***，能源、信号都能于DDZ-Ⅲ型，其可靠性、准确性及功能等都远远由于DDZ-Ⅲ型仪表。


机械自动化这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（CIMS）的工厂自动化。


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