按延展性分，传动轴按其关键构件–十字轴的不一样，会有不一样的归类。假如按十字轴在扭曲的方位是不是有显著的延展性可分成刚度十字轴传动轴和柔性十字轴传动轴。

　　1.刚度十字轴：靠零件的门铰链式连接传送驱动力的。2.挠行十字轴：靠延展性零件传送驱动力，并具备缓存减震功效。按角速度分，刚度十字轴又可分成不等速万向节（如十字轴式十字轴）、准等速万向节（如双连式十字轴、三轴销式十字轴）和等速万向节（如球笼式十字轴、球叉式十字轴）。

小车传动轴系统构成：

一、离合

功能：1，离合可让发动机与传动轴系统慢慢融合，确保小车稳定发展。2，离合可临时断开柴油发动机与传动轴系统的联络，有利于柴油发动机的启动和变速箱的换档，以确保传动轴系统换档时工作中平稳。3，离合还能限定所传送的转距，避免传动轴系统负载。

构成：积极一部分、从动一部分、卡紧设备、分离出来组织和控制组织

查验球笼防尘罩是不是损坏，有很多的润滑油脂被甩出来。球笼周边的车体或悬挂系统上是不是有破旧的油垢（长期损坏，球笼油甩出来，球笼内早已无油渍）是不是有检修过的印痕，是不是能看得出是副厂件传动轴及周边车体、悬挂系统是不是有碰撞印痕和形变是不是安裝及时球笼的空隙查验，在360°范围之内，摇晃球笼和轴，查验十字轴的空隙。

传动轴正中间支架的安裝在检修中十分关键。假如支架安装部位不善，会提升传动轴运行摩擦阻力和噪音，造成滚动轴承的初期毁坏。这种小车传动轴机械故障产生几率十分大，那麼处理这一小车传动轴机械故障的作法是：在重装支架时，将支架固定不动地脚螺栓不必扭紧，将小车主动轮用液压千斤顶支离路面，挂低速档，渐渐地转动传动轴使传动轴和支架全自动找正，随后再将支架固定不动地脚螺栓扭紧。

（2）故障诊断与维修

①汽车在空挡滑行时，响声明显，可断定是传动轴异响。停车后检查传动轴中间支撑轴承外缘，传动轴滑动叉和万向节外部，感觉温度高，说明该处配合间隙不正常；用手摇动传动轴，感觉松旷，说明间隙大，应更换新件；若手感很热，但摇晃时没有间隙，说明装配过紧，这是应重新安装。

②中间支撑轴承间隙过大，在油封处有润滑油溢出，这时应更换中间支撑轴承。

③十字轴颈，滚针轴承和套筒内孔磨损松旷，应及时更换。

3、汽车行驶中传动轴异响，车身抖动故障诊断与维修

（1）故障原因：

①传动轴弯曲变形；

②传动轴上平衡配重块脱落或轴管变形

③中间支撑减震胶套脱落；

④中间支撑安装偏斜，轴承不正；

⑤传动轴花键与键槽松动。