等速与不等速，就是指从动轴在伴随着主动轴旋转时，二者的转动角速度是不是相同来讲的，自然，主动轴和从动轴的均值转速比是相同的。1.等速万向节：主、从动轴的角速度在两轴中间的交角变化时依然相同的十字轴，称之为等速万向节或等角速十字轴。他们适用于转为驱动器、断掉式驱动器等的车轱辘齿轮传动中，适用于小汽车中的驱动力传送。

1、变速箱（或分动器）与驱动器中间

一般FR的輸出中心线与驱动器的键入中心线无法布局重叠，而且小车在负载转变及在高低不平地面行车时造成的颤动，将使驱动器键入轴与变速箱輸出轴中间的交角和间距产生变化，故须万向齿轮传动联接。

2、变速箱与离合或与分动器中间

尽管变速箱、离合、分动器等都支撑点在窗框上，且她们的中心线还可以设计方案重叠，但为清除窗框形变及生产制造、装配线偏差等造成的中心线平行度偏差对驱动力传送的危害，期间也常配有万向齿轮传动。

3、转为驱动器和断掉式驱动器中

小车的转为驱动器必须考虑转为和驱动器的作用，其传动轴是按段的，转为时每段传动轴中心线交点且交角转变，因而得用万向齿轮传动。在断掉式驱动器中，汽车差速器壳固定不动是在窗框上的，桥壳左右晃动，传动轴是按段的，也须用万向齿轮传动。

4、转为控制组织中

一些小车的转为控制组织受总体布局的限定，转向盘中心线与转向系统键入中心线不重叠，因而在转为控制组织中配有万向齿轮传动

十字轴式万向传动轴为车上普遍应用的不等速万向传动轴，容许邻近两轴的较大交角为15゜～20゜。十字轴式万向传动轴由一个十字轴，2个万向传动轴叉和四个圆柱滚子轴承等构成。两万向传动轴叉1和3上的孔各自套在十字轴2的俩对电动机轴上。那样当主动轴旋转时，从动轴既可随着旋转，又可绕十字轴管理中心在随意方位晃动，那样就融入了交角和间距另外转变的必须。在十字轴电动机轴和万向传动轴叉孔间配有圆柱滚子轴承5，圆柱滚子轴承外侧靠卡环径向***定位。以便润化滚动轴承，十字轴上一般安装有注喷油器并有燃油管通往电动机轴。润滑脂可从注喷油器注到十字轴电动机轴的圆柱滚子轴承处。

传动系统的总体设计，包含：传动齿轮的构造、传动齿轮与轴的连接方式等。针对高精密传动齿轮链，有时候需设计方案清除空回的构造。

　　减速比的分派是传动齿轮链设计方案中的关键难题之一。减速比分派的是不是有效，将危害全部传动齿轮的构造合理布局以及工作中特性，因而，在设计方案中务必依据应用规定，有效地开展减速比的分派。

　　一般说来，传动齿轮链的传动系统等比级数少点不错。由于传动系统等比级数越多，传动齿轮的构造就愈繁杂。传动系统等比级数少，不仅能够使构造简单化，另外还有益于提升传动系统率，减少传动系统偏差和提升工作中精密度。