不等速万向节：主、从动轴的角速度在两轴中间的交角变化时不相同的十字轴，称之为不等速万向节，也称为十字轴式十字轴。十字轴式刚度十字轴传动轴在小车传动系统系连用得较普遍，历史时间也较久远。当小汽车为前置后驱时，常选用十字轴式十字轴传动轴，对一部分轿车，也是选用等速球头的；当小汽车为前轮驱动时，则常选用等速万向节——等速万向节都是一种传动轴，仅仅称呼不一样罢了。平常常说的传动轴一般指的就是说十字轴式刚度十字轴传动轴。十字轴式刚度十字轴适用于传送视角的转变，一般由突缘叉、十字轴带圆柱滚子轴承总程、十字轴叉或拖动叉、正中间联接叉或花键轴叉、圆柱滚子轴承的径向固定卡等构成。

1、变速箱（或分动器）与驱动器中间

一般FR的輸出中心线与驱动器的键入中心线无法布局重叠，而且小车在负载转变及在高低不平地面行车时造成的颤动，将使驱动器键入轴与变速箱輸出轴中间的交角和间距产生变化，故须万向齿轮传动联接。

2、变速箱与离合或与分动器中间

尽管变速箱、离合、分动器等都支撑点在窗框上，且她们的中心线还可以设计方案重叠，但为清除窗框形变及生产制造、装配线偏差等造成的中心线平行度偏差对驱动力传送的危害，期间也常配有万向齿轮传动。

3、转为驱动器和断掉式驱动器中

小车的转为驱动器必须考虑转为和驱动器的作用，其传动轴是按段的，转为时每段传动轴中心线交点且交角转变，因而得用万向齿轮传动。在断掉式驱动器中，汽车差速器壳固定不动是在窗框上的，桥壳左右晃动，传动轴是按段的，也须用万向齿轮传动。

4、转为控制组织中

一些小车的转为控制组织受总体布局的限定，转向盘中心线与转向系统键入中心线不重叠，因而在转为控制组织中配有万向齿轮传动

万向传动轴两边正常情况下可做为积极或从动，安裝时要合乎传动装置的设计方案要求，并应尽可能使花键轴副***震动源或冲击性源。针对可伸缩式带花键轴副的万向传动轴，安裝时要查验花键轴与花键轴套箭头符号标识是否对正，以确保两边叉头滚动轴承孔中心线的相位差不超出1°。安裝前需清理油迹，并干躁法兰盘表层，对法兰盘连接地脚螺栓务必用扭矩扳手。按照规定的力矩扭矩扭紧，其地脚螺栓与螺帽的物理性能级别各自为10.9和10级。

拧紧地脚螺栓前，须将外螺纹一部分用清洁剂清理，并涂少量242胶，按交叠方法开展拧紧（但不容许用低强度密封圈）。因为万向传动轴运行然而有将会造成人身安全和机器设备安全事故的每个场地，都务必采用适度的安全防范对策。应防止万向传动轴长期性超重应用和实际操作安全事故的产生，不然将减少使用期。万向传动轴润化应充足，其滚动轴承一部分运行初每星期应填补润滑油脂一次，待工作中一切正常后，各季填补润化一次。补脂时运用新脂从丁形骨架密封处挤压，直到新润滑油脂外溢才行。

内置后驱指柴油发动机布局在小车后轴之中，并由前置后驱车子行车的合理布局方式。这类合理布局方式一般会将变速箱，分动箱等构件连接成一体，因此传动系统率较高。它的优点取决于，车子操纵灵便、传送率、车子横摆扭矩小。

在汽车设计中，外置柴油发动机，前置后驱合理布局（FMR）是一个置放柴油发动机在前边，与车子的被驱动器后胎。再者就是的前置后驱（FR）时，柴油发动机就被后推得充足远，它的质心是前轴的后侧。这有利于在净重遍布和降低了惯性力矩，提升车子的操纵。一个FMR的机械设备合理布局是基本一致帧中继车。同一车子的一些实体模型能够依据所安裝的柴油发动机（比如4缸与6缸）和它的相对性于质心至前轴的长短来归类为帧中继或FMR。