在距首端臂架与臂架转塔铰接轴的适当距离处的首端臂架配管上，将臂架配管断开，该断面至铰接轴的部分臂架配管和弯管构成以转塔铰接轴轴线为中心的可旋转的首端切换臂管。

同样，在距第二节臂架与第三节臂架铰接轴适当距离的第二节臂架配管上，将臂架配管断开，断开面至该铰接轴的部分臂架配管和弯管，构成以第二、第三节臂架铰接轴轴线为中心的可旋转的末端切换臂管12。

此时全部臂架配管由两部分组成：首端切换管道11和末端切换管道12之间部分；以及末端切换管道12以后至卸料软管的其余部分。

新的泵送方法是：

长远距离泵送选择使用全部臂架，短近距离泵送选择使用部分臂架。这种根据泵送距离选择臂架的方法，既可以发挥泵车已有的泵送能力，又能够针对短近距离泵送施工的特点，根据需要因地制宜选择部分臂架，有效降低臂展高度，减少管道长度。

提出的解决方案是：、

将部分末端臂架蜷曲，在展开的部分臂架的末端，利用管道切换装置将混凝土从附加的卸料软管泵出。该解决方案在泵送时能够有效降低臂架的高度和长度，达到节约的目的。但蜷曲的部分末端臂架增设的管道切换装置和卸料软管，对臂架受力影响甚大。且操作困难，结构复杂，实用性差。

根据施工工况的不同调节泵送速度，在实际操作过程中具有重要意义。为改变泵送排量通常采用以下几种方式，比较如下：

一、机械调节通过改变手动调节节流阀开口大小，改变泵送排量。优点是成本低，缺点是必须在车上手动调节，对于远离泵车使用遥控器作业，带动很大的不便，而且调节精度较低。

二、发动机转速调节调整发动机的转速来改变主泵的排量，导致泵送速度的变化，实现泵送排量控制。发动机转速的变化也改变了布料杆的运动速度，在施工中有可能成为不可调和的矛盾。