工作机构，工作机构是为了实现各种机械运动，达到预定的各个机械动作而设置的各机械部分的总称，是起重机械的执行机构。通过各个机构的动作，完成对物品的升降和水平移动，实现物品的装卸、转载、运输、安装等作业要求。起重机械的工作机构有起升、运行、变幅和回转四大机构。起升机构是用来升降货物的机构，是起重机械基本的机构；运行机构是用来实现起重机械或起重小车沿固定轨道或路面行走的机构；变幅机构是依系臂架俯仰或小车运行的方式使吊具移动而改变幅度的机构；回转机构是使起重机械回转部分在水平面内绕回转中心转动的机构。

放大后的信号一路经A/D变换器变换成数字量，由显示器显示重量值，另一路送入比较器与预先设定的基准信号进行比较，不同的基准信号决定了起重量限器的不同动作点。比较器的基准信号可设定在起重机额定载荷的90%左右，天车起重机限制器，为预报警值，当起重机起吊的实际重量大于预报警值时，比较器输出高电位，并驱动声光电路，使其发出继续声光信号，提醒司机注意起重机已接近满负荷。预报警信号不是必须的，有些起重量限制器中没有设预报警。

起重机械的工作特点：1.暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜在许多偶发的危险因素。

2.作业环境复杂。作业场所常常会遇有高温、高压、易0燃易0爆、输电线路、强磁等危险因素，对设备和作业人员形成威胁。

3.作业中常常需要多人配合，共同进行一个操作，要求指挥、捆扎、驾驶等作业人员配合熟练、动作协调、互相照应，作业人员应有处理现场紧急情况的能力。多个作业人员之间的密切配合，存在较大的难度。

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