车灯防雾喷涂转台及配套机器人

喷涂机器人转台定位精度是由伺服电机进行旋转进而带动减速机进行旋转。（2通过车灯内部的热分析，优化车灯内部腔休结构，确保空气流动性构造化，避免流动死区。多工位机器人喷涂转台，包括基座和若干个工位支撑臂，工位支撑臂内设有从动齿轮，基座上设有公转机构和公用驱动机构，公转机构包括转盘和驱动转盘旋转的电机，工位支撑臂与转盘固定连接，公用驱动机构包括第二电机、公用驱动齿轮、活动安装板和气缸，第二电机与活动安装板固定连接，第二电机驱动公用驱动齿轮转动，所述气缸驱动活动安装板平移，从而带动公用驱动齿轮与从动齿轮啮合/分离。其还改进了公用驱动机构与工位支撑臂之间的动力传递方式，降低了零部件的使用要求，从而大大降低了多工位转台的生产成本和使用成本。

车灯抓取机器人移载工装

一种汽车灯具工序间自动移载方法，它包括以下步骤：

步骤一，员工手工拿取待装配的灯具到装配工作台处，将其放入预装胎具上进行灯具外部零件装配，装配完成后员工将其放入胎具上，灯具放置到位后，六轴机械手开始动作；该狭窄区域构成了车灯内部空气流动死区，而且没有灯光对该区域灯罩进行加热作用。六轴机械手运动到装配工位，通过移载夹具抓取灯具，并将抓取好的灯具放置到气密工装的下模上，灯具放置到位后，气密设备自动合模进密检测动作；

步骤二，气密检测完毕后，气密设备自动开模，气密设备开模到位后，发送动作信号给六轴机械手，六轴机械手运动到气密工位，通过移载夹具抓取灯具，并将抓取好的灯具移动到打标工作台处，并将其移动放置到打标胎具上；

汽车灯具雾气或结露产生原因

　冷凝

　　空气中总是有一定量的水蒸气存在，随着环境温度的下降，空气的相对湿度逐渐升高。当温度下降到一定程度时，空气中的水汽达到饱和状态，即空气湿度为100%。但是抛光处理是需要一定技术的，因为要控制好力度，时间和抛光机转速。若环境温度继续下降，空气中过饱和的水汽凝结析出小水珠，小水珠黏附在透明基材表面就会出现雾化现象(结雾)。由于小水珠的曲率半径不同，对光产生的漫反射不同。在车灯等透明基材表面是很容易看到明显的雾化现象。