一种用于汽车仪表板弱化、喷胶及包覆的系统，包括本体，所述本体内安装有定位台，双鸭山植绒设备，所述定位台上方设有弱化线影像检测组件，所述本体后方安装有机器人，所述机器人上安装有喷胶装置和用于弱化汽车仪表板的冷刀；所述本体的后方安装有控制柜，所述机器人和弱化线影像检测组件均与所述控制柜连接。首先通过冷刀先对汽车仪表板安装气囊区域进行弱化，然后通过喷胶装置对汽车仪表板进行喷胶，后将包覆膜覆放置于汽车仪表板上，通过弱化线影像检测组件调整包覆膜使得包覆膜上的弱化线与汽车仪表板上的弱化线重合后完成包覆工序即可。本申请提供的系统，通过将喷胶装置与冷刀一体集成于一个机器人上，因此节约了机器人。同时弱化、喷胶和包覆在一个工装台位上就能完成，避免了搬运汽车仪表板的时间，缩短了生产时间，提高了工作效率。

根据植绒产品的不同 ， 选择适当的植绒方式 ， 一般分为三种：

1 植绒机流水线式植绒：该植绒流水线可实现从物品的上胶、植绒、烘干、浮 绒清除一次样全自动完成，如：植绒布、革、纸、无纺布、 PVC 、吸塑片、海绵、各种工艺品、玩具、汽车塑料件、储物箱、汽车密封胶条、饰条、吸塑盒、卡纸、挂历、对联、年画、包装礼品盒的植绒印花。

2 箱式植绒：按照被植绒产品的大小、形状做植绒箱，将绒毛放置在箱中，接通电源，这样植绒箱内形成了一个高压电场，被植绒产品从植绒箱一端送入箱内，经三到五秒的时间，植绒完毕后从箱体另一端移出，烘干或晾干即为成品。

3 喷头式植绒：接上电源，通过植绒机产生的数万伏的高压静电，输出到工喷头内，喷头中的绒毛带上负电荷，然后在被植物体表面喷涂上胶粘剂，移动喷头靠近被植绒物体，绒毛在高压电场的作用下从喷头中飞升到被植绒物体表面，呈垂直状植在涂有胶粘剂的物体表面上。

植绒工艺部分应用范例：

各种产品基材的表面均可植绒，并且不受被植物体形状、大小的限制。如：纸、布、无纺布、人造革、塑料、玻璃、金属、橡胶、木板、海绵、石膏板、人造板、吸塑片、泡沫、陶瓷、树脂等等。

植绒特点：立体感强、颜色鲜艳、手感柔和、豪华、华丽温馨、形象逼真、无毒无味、保温防潮、不脱绒、耐摩擦、平整无隙。

植绒行业领域非常广阔，

全自动喷胶机的控制系统方案设计和配置。控制系统方案 本控制系统采用研华高集成度的运动控制控制器 PEC-3240 为控制单元。 PEC-3240 采用 Intel Celeron M处理器， 支持 Windows XP Embedded 操作系统， 内建4轴运动控制和32通道光电隔离的数字量I/O，植绒砂纸片冲切设备，集成运算、控制、双网口及串口通信等功能，功能强大，体积 精巧，非常适合于安置在喷胶机设备中。全自动喷胶机的硬件具体配置如下：硬件具体配置如下具体配置如下：硬件系统架构图上可以看到，植绒转印设备，控制系统采用 PEC-3240，植绒设备 品牌，显示与人机操作部分采用研华工业级触摸显示器FPM5151G。所用通用型输入输出点：DI 点共7个，DO点17个，其它为与伺服相关的输入输出点。4台台达伺服驱动器及电机，与 PEC-3240 上集成的运动控制卡连接控制。 其中X，Y 轴为 400W 电机，Z轴为200W电机，U轴为100W电机。



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