广州市南调机电设备有限公司——伺服驱动器与变频器的区别

     伺服驱动器与变频器的一个重要区别是: 变频可以无编码器，伺服则必须有编码器，作电子换向用，交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：PLC资料变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，汕头plc控制伺服驱动器，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了(n=60f/2p ，n转速，f频率， p极对数)。

     两者的定义

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置，plc控制伺服驱动器多少钱，能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。变频器可驱动变频电机、普通交流电机，主要是充当调转速的角色。变频器通常由整流单元、中间电路、逆变器和控制器四部分组成。

伺服驱动器系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。

伺服系统是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

南调机电设备——伺服驱动器的七个常见故障及其检修

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

   故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。　 处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。　    处理方法：检测或查出正确的相位。　

(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。　    处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。　

(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。　   处理方法：重新设定。

3、电机失速

故障原因：速度反馈的极性搞错。　　处理方法：可以尝试以下方法。　

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)　　

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。　　

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。　　

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，plc控制伺服驱动器品牌排行，再将Moto       r-A和Motor-B对调接好。

4、LED灯是绿的，plc控制伺服驱动器方案，但是电机不动

(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。　处理方法：检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。

(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连

5、上电后，驱动器的LED灯不亮　　故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。　　处理方法：检查并提高供电电压。

6、当电机转动时，LED灯闪烁

(1)故障原因：HALL相位错误。　　处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

(2)故障原因：HALL传感器故障　　处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在       5VDC和0之间。

7、LED灯始终保持红色　　故障原因：存在故障。　　处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

南调机电设备——BLD-300B直流无刷控制器无刷驱动器

产品特性

l  智能多环PID控制，可通过ACC/DEC电位器调节PID反应速度

l  工作方式：开环，速度闭环。SW1 ON状态为闭环模式，SW1 OFF状态为开环模式

l  极对数选择：SW2 ON状态为4对极，SW2 OFF状态为2对极

l  调速方式：内部RV电位器或外部0~5V模拟量，PWM占空比控制模式

l  安全操作：前向、反向

l  使能信号控制：启停马达

l  数字量输出：可作为报警输出、外部继电器动作输出

l  电流控制：限流、过流保护。可通过P-SV调节工作电流大小

l  保护：过压、欠压、传感器故障、短路等异常

l  LED状态指示

l  RS-485通讯：可定制协议

l  CAN总线通讯：可定制协议（可选）

性能指标

l  供电电压：DC 12~80 V（具体参考每个型号的丝印指示）

l  工作电流：不同型号

l  转速：50 RPM（霍尔传感器电机），1 RPM（编码传感器电机）

l  5 V DC电源：20 mA输出

l  SP输入：0~5 V DC

l  PWM输入：4Hz~10KHz

l  工作温度：-20~+70℃，过温保护80℃

l  工作湿度：相对湿度≤80 RH

l  外形尺寸： 见安装图

l  重量：BD30L7S1MB—320g，BD50L7S1MB—850g，BD100L7S1MB—1050g5.     

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