南调机电设备——了解伺服驱动器的原理与作用常识
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，直流伺服驱动器品牌排行，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
南调机电设备——伺服驱动器的作用：
伺服驱动器是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转，它的功能细分的话有很多种，而随着品牌的不同功能性也不尽相同。盘点一下大致有以下几个方面：
1、再生与动态制动功能；
2、快速停机瞬间掉电保护功能；
3、系统电压监控，低压警告功能；
4、分组化参数设置、在线切换任意控制模式；
5、参数管理、监控、示波器功等能支持软件调试。
6、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入；
目前伺服驱动器应用主要还是集中在工业自动化方面，在注塑机、纺织机械、包装机械、数控机床等领域广泛运用。
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伺服电机控制器
伺服电机控制器是数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。 伺服控制相关技术已经成为关系国家装备技术水平的重要参考。
伺服电机如何正确安装
（1）安装方向 伺服驱动器的正常安装方向：垂直直立方向
（2）安装固定 安装时，上紧伺服驱动器后部的 4 个 m4 固定螺丝。
（3）安装间隔 伺服驱动器之间以及与其他设备间的安装间隔距离，请参考图 2.1，注意：图上表明的是尺寸，为了保证驱动器的使用性能和寿命，请尽可能的留有充分的安装间隔。
（4）散热 伺服驱动器采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风扇，保证有垂直方向的风对伺服驱动器的散热器散热。
（5）安装注意事项 安装电气控制柜时，防止粉尘或铁屑进入伺服驱动器内部。
有什么注意事项
（1） u、v、w 的接线必须与电机端子 2、3、4 一一对应，注意：不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。
（2）由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接地端子与伺服驱动器接地端子 fg 连接一起，直流伺服驱动器有哪些牌子，并良好接地。 （3）因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源，内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，少等待 5 分钟以上，才能接触驱动器和电机。
（4）接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定距离。
（5）长时间不使用，请将电源切断。
（6）旋转方向定义：面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转为 ccw 方向，转动轴顺时针旋转为cw 方向。一般称 ccw 为正方向，cw 为负方向。
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驱动器故障引起跟随误差超差报警维修 故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。
分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，云浮直流伺服驱动器，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。检查驱动器发现，直流伺服驱动器公司，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型号：LM348)不良引起的：更换后，机床恢复正常。
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