南调机电设备——伺服驱动器选型

  伺服驱动器是用来控制伺服电机的，相当于功效，伺服驱动器属于伺服系统的一部分，低压伺服驱动器公司，主要用于高精度的定位系统。市场上有各种品牌以及各种各样的伺服驱动器，究竟哪一种是适合我们的需求呢，下面带你进入伺服驱动器选型。

工具/材料

伺服电机

系统要求

操作方法

1.选择一款合适的伺服驱动器需要考虑到各个方面，这主要根据系统的要求采选择，在选择之前，手写分析一下系统需求，比如尺寸、供电、功率、控制方式等，plc控制伺服驱动器公司，为选型定下方向。

2.驱动器支持的地电机类型，一般为直流有刷、正波、梯形波等，还有就是驱动器的持续输出电源要大禹电机额定电流，根据电机反电动势，转速考虑驱动器是否可以胜任。

3.反馈元件，反馈传感器也是种类繁多，根据是否要做闭环，选择反馈传感器，编码器，测速电机，旋变等，如果系统中带有反馈元件，这时候在选择驱动器时就要考虑驱动器是否支持这种反馈，反馈种类，或者是反馈的信号输出形式。

4.伺服驱动器有三种控制方法：力矩、速度、位置模式。工作子啊这几种模式下命令形式也不一样，力矩和速度模式可通过模式命令控制，位置模式可使用脉冲+方向控制。当然还有总线形式，比如Wthercat等。

5.精度要求，系统的精度有多个影响因素，伺服驱动器也是其中重要的一环，一般伺服驱动器分为数字伺服驱动器和线性伺服放大器，线性放大器使用于低噪声、高带款以及电流过零时无失真的场合。

6供电和使用环境，供电方面主要是直流和交流供电，有时候还要考虑驱动器对供电电源的要求，使用环境，主要是考虑温度方面的影响，还有就是工况，是否需要防护罩等。

南调机电设备——伺服驱动器的基本要求

伺服驱动器

1、调速范围宽

2、定位精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应，无超调

为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，微型伺服驱动器公司，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

5、低速大转矩，过载能力强

一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

6、可靠性高

要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

对电机的要求

1、从速到速电机都能平稳运转，化州伺服驱动器公司，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

南调机电设备——伺服系统的种类

     通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。

伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。

    电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

    伺服系统其主要是由上位机、伺服放大器、电机、驱动器、指令机构等部分构成。 上位机：给伺服指令。伺服放大器：接收并处理上位机的指令， 控制电机转动角度和速度。伺服电机是执行机构， (伺服电机自带的编码器把电机旋转的角度和速度反馈给伺服放大器， 构成闭环，从而确保精度。)驱动器是电机的功率电源， 而指令机构是发脉冲或者给速度伺服驱动器的。

伺服控制，即为满足某种目的，对产生的运动和对物体的运动进行控制的人类活动。所谓伺服控制指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。这种控制已在各领域得到普及。伺服控制系统则指的是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。

伺服系统，大致上可分为下列几项：

1、指令部分：动作指令信号的输出装置

2、驱动部分：接收指令部分的输出，并驱动执行机构(比如电机)动作的装置

3、反馈部分：检测执行结构或者负载状态的装置

4、执行机构：接收驱动部分的输出信号产生转力矩、位置等状态

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