南调机电设备——如何正确安装伺服驱动器

操作方法

如何正常安装日的驱动器，介绍方法步骤如下：

1.安装位置：室内，无水，无粉尘，无腐蚀气体，良好；

2.如何安装：垂直安装，通风良好；

3.安装到金属的底板上；

4.如可能，请在空中箱内宁外安装风扇；

5.驱动器与电焊机，放电加工设备等使用同一路电源，或驱动器附近高频干扰设备，请采用隔离变压器和有源滤波器；

6.请将伺服驱动器安装在干燥且通风良好的场所；

7.请尽量避免受到振动或者撞击；

8.尽一切可能防止金属粉尘及铁屑进入驱动器内；

9.安装时请确认驱动器固定，不易松动脱落；

10.接线端子必须使用带有绝缘保护；

11.在断开驱动器电源后，必须间隔10秒钟后方能再次给驱动器通电，否则频繁的通断电会导致驱动器损坏；

12.在断开驱动器电源后1分钟内。禁止用手直接接触驱动器的接线端子，否则将会有触电的危险！

13.当在一个机箱内安装多个驱动器时，为了伺服驱动器的良好散热，避免相互间电磁干扰，建议在机箱内采用强制风冷。

南调机电设备——了解伺服驱动器的原理与作用常识

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

南调机电设备——伺服驱动器的作用：

伺服驱动器是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转，它的功能细分的话有很多种，而随着品牌的不同功能性也不尽相同。盘点一下大致有以下几个方面：

1、再生与动态制动功能；

2、快速停机瞬间掉电保护功能；

3、系统电压监控，低压警告功能；

4、分组化参数设置、在线切换任意控制模式；

5、参数管理、监控、示波器功等能支持软件调试。

6、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入；

目前伺服驱动器应用主要还是集中在工业自动化方面，在注塑机、纺织机械、包装机械、数控机床等领域广泛运用。

广州市南调机电设备有限公司

伺服驱动器的内部构成整流部：通过整流部，将交流电源变为直流电源，经电容滤波，产生平稳无脉动的直流电源。

逆变部：由控制部过来的SPWM信号，驱动IGBT，将直流电源变为SPWM波形，以驱动伺服电机。

控制部分：伺服单元采用全数字化结构，通过的硬件支持，实现闭环控制的软件化，现在所有的伺服已采用（DSP数字信号处理）芯片，DSP，能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元，并能够接收处理位置与电流反馈，具有通讯接口。

编码器：伺服电机配有的转角测量编码器，可以测量转子的位置与电机的转速。

目前，伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件，主要有大功率晶体管（GTR）、功率场效应管 （MOSFET）和绝缘门极晶体管（IGPT）等。这些***器件的应用显着地降低了伺服单元输出回路的功耗，提高了系统的响应速度，降低了运行噪声。

尤其值得一提的是，型的伺服控制系统已经开始使用一种把控制电路功能和大功率电子开关器件集成在一起的新型模块，称为智能控制功率模块（Intelligent Power Modules，简称IPM）。这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障诊断等功能全部集成于一个不大的模块之中。其输入逻辑电平与TTL信号完全兼容，与微处理器的输出可以直接接口。它的应用显着地简化了伺服单元的设计，并实现了伺服系统的小型化和微型化。