南调机电设备——伺服驱动器的七个常见故障及其检修

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

   故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。　 处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。　    处理方法：检测或查出正确的相位。　

(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。　    处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。　

(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。　   处理方法：重新设定。

3、电机失速

故障原因：速度反馈的极性搞错。　　处理方法：可以尝试以下方法。　

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)　　

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。　　

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。　　

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Moto       r-A和Motor-B对调接好。

4、LED灯是绿的,但是电机不动

(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。　处理方法：检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。

(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连

5、上电后，驱动器的LED灯不亮　　故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。　　处理方法：检查并提高供电电压。

6、当电机转动时，LED灯闪烁

(1)故障原因：HALL相位错误。　　处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

(2)故障原因：HALL传感器故障　　处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在       5VDC和0之间。

7、LED灯始终保持红色　　故障原因：存在故障。　　处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

南调机电设备——伺服驱动器的选型步骤

选型步骤大体如下：

1．需求分析。

确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本；

2．选择电机。

首先确定电机类型；然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机；

3．选择反馈元件

根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等；

根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。

4．选择驱动器。

根据电机功率，和以上综合因素选择驱动器；

选择驱动器时，不仅需考虑和电机的匹配，还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式，也很重要。

主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

南调机电设备——伺服系统的种类

     通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。

伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。

    电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

    伺服系统其主要是由上位机、伺服放大器、电机、驱动器、指令机构等部分构成。 上位机：给伺服指令。伺服放大器：接收并处理上位机的指令， 控制电机转动角度和速度。伺服电机是执行机构， (伺服电机自带的编码器把电机旋转的角度和速度反馈给伺服放大器， 构成闭环，从而确保精度。)驱动器是电机的功率电源， 而指令机构是发脉冲或者给速度伺服驱动器的。

伺服控制，即为满足某种目的，对产生的运动和对物体的运动进行控制的人类活动。所谓伺服控制指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。这种控制已在各领域得到普及。伺服控制系统则指的是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。

伺服系统，大致上可分为下列几项：

1、指令部分：动作指令信号的输出装置

2、驱动部分：接收指令部分的输出，并驱动执行机构(比如电机)动作的装置

3、反馈部分：检测执行结构或者负载状态的装置

4、执行机构：接收驱动部分的输出信号产生转力矩、位置等状态