用户站接收GPS的载波相位与来自基准站的载波相位，并组成相位差分观测值进行实时处理，能实时给出厘米级的定位结果。实现载波相位差分GPS的方法分为两类：修正法和差分法。前者与伪距差分相同，基准站将载波相位修正量发送给用户站，以改正其载波相位，然后求解坐标。后者将基准站的载波相位发送给用户台进行求差解算坐标。前者为准RTK技术，后者为真正的RTK技术。是利用一组的伪距、星历、发射等观测量和用户钟差来实现的。要获得地面的三维坐标，奥斯卡RTK参数图片，必须对至少4颗进行测量。在这一定位过程中，部分误差是由钟误差、星历误差、电离层误差、对流层误差等引起的；第二部分是由传播延迟导致的误差；第三部分为各用户固有的误差。


前取“一”(在这里应该注意：第第第三和第四象限是按顺时针次序排列的)。当dAE；一270。或90。180。前取“+”号或取“一”号都可以。另外，在地形测绘和地籍测量中，当需要测定矩形建筑物的4个墙角点坐标时，如果已经测定了对角线两个墙角点的坐标，然后再量测出矩形建筑物的长或宽，亦可以利用公式(2)计算其它两个墙角点的坐标。例如在图1中，奥斯卡RTK报价，当已经测定P和T两个墙角点的坐标时，再量测出该矩形建筑物的长或宽，奥斯卡RTK，即可以利用公式(2)来计算其它两个墙角点Q和K的坐标值，反之亦然。为了对垂直外伸法的可行性及其计算公式的正确性进行验证，奥斯卡RTK惯导版，同时也为了考察利用垂直外伸法测定建筑物垂直墙角点坐标的精度情况。进行了实际测量实验。


尽管H/W和S/W工具（如芯片上的惯性系统，芯片级原子钟，相控阵天线，用于干扰的检测/缓解技术）已经开发出来，但民用还是很少使用这些工具。智能手机，如今已经配备了几乎所有的GNSS和RNSS系统。Android手机能够使用GNSS的原始数据，并且可以将自开发的软件用于特定的用户应用程序。可以预料，随着的流逝，越来越多的传感器将与结合到一起。假设网络密集。无线5G能够提供厘米级，但是这种服务于本地范围内。它会替代或能在一定区域范围内为GNSS系统提供增强信息吗？这是十分值得关注的。如上所述，未来几年将发射上千颗。国际空间站（ISS）不得不经常改变航向，以避免受到空间碎片和其他的严重破坏。