R系列同轴斜齿轮减速机为何如此受欢迎？
R系列同轴斜齿轮减速机为何如此受欢迎？
近接了好几单 客户以前用的是摆线针轮减速机，要求换成齿轮减速机。我给他们选择了R系列同轴斜齿轮减速机。货发过去，反馈过来的信息都非常不错。 下面跟大家说说R系列同轴斜齿轮减速电机的优势是哪些？为何客户放弃了摆线针轮减速机来选择它呢？
1.稳健铸铁减速箱体
2.齿轮指标达到***
3.可直连选择范围广泛的电机、制动电机和变频电机
4.适用于恶劣工作环境
5.整体铸造的底脚或法兰设计
6.表面光滑设计，以方便清洁
7.所有轴承都能够长期无故障运行
8.高质量密封件增强泄漏保护
9.输出端是减速箱体不可分割一部分，没有螺丝固定的输出端盖，因此不会造成漏油或齿轮偏心
这9点充分说明了，R系列同轴斜齿轮减速电机的优势所在。有问题可以联系东迈，我们将竭诚为您服务。
硬齿面齿轮剃齿工艺
硬齿面剃齿工艺
近年来，日本试验成功用硬质台金剃齿刀加工８级精度、硬度为６０ ＨＲＣ 的齿轮。为使剃齿刀能切入工件的硬齿面，除将剃齿刀上的渐开线螺旋面刃带减至窄处外，还要把剃齿刀每齿上的刀刃减至ｌ～２个。本来软齿面剃齿的优点是刀刃多，有渐开线螺旋面保持稳定啮合，使剃齿，并保证精度。而硬齿合金剃齿刀在结构上的改动，削弱了剃齿的上述２个优点。此外，剃齿的特点是切削厚度很小，而硬质合金的刀刃一般是较钝的，故很难进行剃削加工；因而难于在生产中实际应用。
国内近年来也在研究硬齿面剃齿工艺，目前已能剃削４８ ＨＲＣ 左右的中硬齿面７ 级精度齿轮，加工效率很高，其主要采取了以下措施：
１）选择剃削性能好的刀具材料做剃齿刀；
２）提高剃齿刀的制造精度，并采用修形剃齿刀或负变位剃齿刀，不仅减小或消除了剃齿齿形的中凹现象，还能剃削鼓形齿轮；
３）提高热处理前、后齿坯的加工精度，严格控制热处理淬火变形；
４）精细调整机床，提高机床刚度，选择合理的剃削用量等。
齿轮磨齿工艺
磨齿工艺
磨齿分为展成磨齿和成形磨齿２大类。一般说来，展成磨齿的效率较低（蜗杆砂轮磨齿除外），磨齿费用较高，机床复杂，价格昂贵，限制了其在生产中的广泛应用，仅在少数精密机械及工具行业使用。而成形磨齿具有机床简单、效率较高、成本较低等优点，但由于过去成形磨齿砂轮修整问题未得到很好解决，也妨碍了成形磨齿工艺在生产中的应用。现在***都在积极研究高精度、率、多功能、性能稳定的新型磨齿加工方法和磨齿机。
5.1 展成磨齿
展成磨齿法又可分为单齿分度展成磨齿法和连续展成磨齿法，
瑞士 Ｍａａｇ磨齿机采用碟形砂轮磨齿，除继续保持高精度的优势外，在结构和磨削方法上有所改进，效率有所提高。为提高加工效率，Ｍａａｇ 公司在磨削方法上由 ＨＳＳ系列磨齿机的１５°／２０°的普通磨削法发展到０°磨削法，采用ＢＣ机构磨修形齿轮，形成了新的ＳＤ 系列。后来 Ｍａａｇ 公司在０°磨削法的基础上，又发展了Ｋ磨削法，效率又有所提高。尽管这样，Ｍａａｇ磨齿机的效率仍然很低，磨１ 个齿轮常常要耗费几个小时，成本很高，尤其是大规格磨齿机效率更低。
锥面砂轮磨齿机传动链长，而且渐开线齿面是逐点包络出来的，影响加工精度及稳定性，单件工时一般为０．６～３ｈ；但锥面砂轮磨齿机通用性好，在生产中应用得较广。世界上生产锥面砂轮磨齿机声誉较高的是德国的 Ｈｏｆｌｅｒ公司和 Ｎｉｌｅｓ公司。这２家公司已发展了直径为３５００ ｍｍ 的磨齿机系列产品。
大平面砂轮磨齿机传动链短，结构比较简单，加工精度也较高；但加工效率很低，多用来加工剃齿刀和插齿刀等齿轮刀具以及精度较高的齿轮。各国相关厂家都在生产这种磨齿机，但多年来在结构和性能上没有太大的发展。
在各种磨齿方法中，蜗杆砂轮磨齿机的，一般１０多分钟就能磨１个齿轮，适于５～６级齿数＞８ ｍｍ 或直径＞６００ ｍｍ）的加工，还有待于解决。
近年来，日本还出现了采用电镀ＣＢＮ（立方氮化硼）蜗杆砂轮的数控蜗杆砂轮磨齿机，砂轮不用修整可连续加工几万个齿轮，用废后换新砂轮，加工效率很高，１ ｍｉｎ 左右就能磨１ 个齿轮，并能磨修形齿轮。目前，我国各种形式的展成磨齿机都已有生产，但产品尺寸系列还不够齐全。
5.2 成形磨齿
为了解决大批量齿轮的经济磨齿问题，近年来世界上许多国家（如前面提到的瑞士 Ｍａａｇ 公司以及德国、日本、英国、美国等）又在积极研究成形磨齿工艺。成形磨齿所达到的精度与展成磨齿相媲美，且生产率还要高好多倍（但仍低于蜗杆砂轮磨齿），强力磨削应用于成形磨齿，效率还将进一步提高。成形磨齿一般适于５～６级精度齿轮的批量生产，还特别适合于模数大、齿致少、宽度大的齿轮和各种修形齿轮的加工。
成形磨齿要解决的第１个问题是创造通用的成形砂轮修整器，为此近年来发表了不少这方面的和成果，如图２所示。国外成形磨齿机多采用靠模四杆机构修整器；但这种修整器的精度稳定性较差，靠模数量多，调整麻烦。由于准确渐开线修整器结构一般较复杂，影响精度，又发展了许多种近似渐开线修整方法。单金刚石笔修整砂轮时很难解决金刚笔磨损对修整齿形精度的影响；因此又发展了金刚滚轮修整法。由于成形金刚滚轮制造复杂、价格很贵，国外又发展了金刚砂带压轮法。近年来，国内外又研制出了数控成形砂轮修整器，采用三坐标闭环系统，以保证精度并能自动调节补偿金刚石笔磨损；但这种装置复杂、昂贵，尚未正式应用于生产。